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高速公路機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用

    ITS智能交通在我國(guó)的發(fā)展應(yīng)用已經(jīng)很多年,盡管它發(fā)展很快,但大多數(shù)老百姓開(kāi)始關(guān)注它是從“電子警察違章處罰實(shí)施后。電子警察系統(tǒng)作為ITS智能交通的一部分,同時(shí)也是安防行業(yè)道路監(jiān)控的一部分,隨著技術(shù)的成熟和系統(tǒng)成本的降低,它被廣泛應(yīng)用在城市交通道路監(jiān)控上、國(guó)道、省際公路和高速公路。而由于近年來(lái)新建、重新修整的高速公路、國(guó)道和省際公路的增多,大大緩解了公路交通壓力,加快了流通速度,提高了運(yùn)載能力。然而公路路況的整體提升卻帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題—“車(chē)輛超速”,大量的事實(shí)證明,在高速公路超速行駛是重大交通事故最主要的原因之一,由此而造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失更是怵目驚心。機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)在高速公路的應(yīng)用給違章超速的駕駛員最大的震懾作用,用經(jīng)濟(jì)處罰加上罰分、吊銷(xiāo)駕照等方式,強(qiáng)制駕駛員遵守交通規(guī)則,將因此發(fā)生的事故降到最低。

    《道路交通安全法》開(kāi)始實(shí)施后,各地交警部門(mén)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)的需求迅速增加。一般系統(tǒng)采用的方式是:在國(guó)道或高速公路上設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)點(diǎn)安裝測(cè)速和抓拍設(shè)備,在公路出口或路上設(shè)置執(zhí)法點(diǎn)處罰超速車(chē)輛。電子警察超速系統(tǒng)的核心是軟件部分,軟件的指標(biāo)主要看系統(tǒng)的穩(wěn)定性、所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)、能否根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改滿足特殊要求。電子警察另一重要部分是前端視頻圖像,由于視頻檢測(cè)和車(chē)牌識(shí)別都需要高質(zhì)量的視頻圖像。下面我主要介紹這兩部分內(nèi)容。

機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)
    機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)利用視頻圖像處理技術(shù),對(duì)高速公路車(chē)道上的汽車(chē)進(jìn)行非接觸式監(jiān)控,獲得超速車(chē)輛車(chē)速、車(chē)牌號(hào)碼、違章照片等運(yùn)行狀態(tài)信息,可對(duì)高速公路或城市快速路上的超速車(chē)輛信息進(jìn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定、全天候的檢測(cè)和記錄。同時(shí)還可以與黑名單中的“稽查車(chē)輛”進(jìn)行比對(duì),可以很好的輔助治安監(jiān)控管理。系統(tǒng)可將違章車(chē)輛信息送回指揮中心以及收費(fèi)站,便于存檔和對(duì)違章車(chē)輛進(jìn)行處罰,是一套功能強(qiáng)大的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)。

    系統(tǒng)的前端安裝在公路上方。系統(tǒng)在車(chē)輛高速通過(guò)的同時(shí),就能夠采用雷達(dá)計(jì)算出車(chē)輛行駛速度,同時(shí)由系統(tǒng)識(shí)別出車(chē)牌號(hào)碼。根據(jù)車(chē)輛的通過(guò)時(shí)間、車(chē)速、牌照的對(duì)應(yīng)關(guān)系,系統(tǒng)可以給出車(chē)輛的行駛狀態(tài)(瞬時(shí)車(chē)速、是否逆行等)、道路信息(流通量、車(chē)輛密度、占道率)。

    系統(tǒng)突破了大量的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了高速車(chē)牌識(shí)別。每車(chē)道在僅架設(shè)一臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)、有測(cè)速雷達(dá)的情況下精確的檢測(cè)車(chē)速、捕捉車(chē)牌信息。該系統(tǒng)具有:成本低、識(shí)別率高、軟件測(cè)速、高速識(shí)別、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、維護(hù)容易、低故障、完全采用視頻觸發(fā)和識(shí)別(無(wú)需破壞路面埋設(shè)線圈或安裝紅外探頭)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    “機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)”是實(shí)時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)。其原理是將前端車(chē)輛圖像信息采集攝像機(jī)架設(shè)在待測(cè)車(chē)道上方,識(shí)別軟件采用圖像觸發(fā)的方法,對(duì)前端攝像機(jī)采集到的模擬視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)電纜或光纖傳輸?shù)阶R(shí)別終端后,識(shí)別終端內(nèi)置的高速圖像采集卡將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)。對(duì)傳回的視頻信號(hào)進(jìn)行分析,判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有車(chē)輛駛?cè)氡O(jiān)測(cè)區(qū)域,則立刻啟動(dòng)識(shí)別模塊,生成一條過(guò)車(chē)記錄。記錄包括:車(chē)輛的速度、車(chē)輛行使方向(是否逆行)、車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛整體圖像、分割出來(lái)的車(chē)牌圖像、該車(chē)經(jīng)過(guò)的時(shí)間、該車(chē)經(jīng)過(guò)路口的編號(hào)。

    獲取實(shí)時(shí)車(chē)牌圖像數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)在極短時(shí)間(1秒左右)完成車(chē)速檢測(cè)、圖像識(shí)別、車(chē)輛數(shù)據(jù)入庫(kù)、圖像數(shù)據(jù)入庫(kù)、道路信息分析、檢索數(shù)據(jù)等處理。如果發(fā)現(xiàn)通過(guò)車(chē)輛超速或是交警、公安機(jī)關(guān)需要查找的車(chē)輛(如被盜搶車(chē)輛),系統(tǒng)可通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),向“指揮中心”和“攔截站”發(fā)出告警信息,通知有關(guān)部門(mén)或有關(guān)人員。告警信息包括:發(fā)現(xiàn)觸發(fā)報(bào)警車(chē)輛的時(shí)間、地點(diǎn)、車(chē)速、車(chē)牌號(hào)碼、抓拍的車(chē)輛照片、車(chē)輛被緝查的原因。對(duì)于存放于數(shù)據(jù)庫(kù)中的過(guò)車(chē)記錄,可以隨時(shí)進(jìn)行檢索,掌握車(chē)輛的去向,可以作為違章處罰的根據(jù)或?qū)ζ瓢柑峁椭nextpage]

機(jī)動(dòng)車(chē)超速檢測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn):
?整套違章檢測(cè)系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)技術(shù)。
?能夠測(cè)量車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)速度。速度測(cè)量范圍是0~300公里/小時(shí),視頻檢測(cè)精確度達(dá)到±5公里,雷達(dá)檢測(cè)精度到99%,全天候工作。
?能夠自動(dòng)識(shí)別運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的牌照。在良好光照條件下,車(chē)牌整體識(shí)別(包括漢字、字母和數(shù)字)不低于94%,在陰雨天、夜間人工光照條件下,車(chē)牌整體識(shí)別率不低于90%。
?能夠識(shí)別中國(guó)公安部頒布的“92式”汽車(chē)車(chē)牌,包括:普通民用機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌、軍用機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌(含武警號(hào)牌)、警用機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌,能夠識(shí)別車(chē)牌顏色(藍(lán)/黑/黃/白色)。
?能夠檢測(cè)車(chē)輛的超速等違反交通法規(guī)的行為。
?能夠捕捉運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的圖片,包括:車(chē)輛全圖、車(chē)牌照片等,并與被檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)牌信息相關(guān)聯(lián)。
?系統(tǒng)能夠使用全天候條件工作,夜間運(yùn)行時(shí)使用輔助燈光;可連續(xù)運(yùn)行,穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間在7×24小時(shí)以上。
?違章檢測(cè)系統(tǒng)用戶界面友好,檢測(cè)終端界面顯示內(nèi)容包括:行駛車(chē)輛的照片、運(yùn)行速度(列表)、交通流量(列表)、車(chē)速車(chē)輛(列表)、系統(tǒng)時(shí)間、測(cè)量時(shí)間、運(yùn)行方向、違章情況、報(bào)警信息等。
?違章檢測(cè)系統(tǒng)提供系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法,包括:檢測(cè)框位置、尺寸、檢測(cè)地點(diǎn)、車(chē)道等。
?違章檢測(cè)系統(tǒng)的正常工作環(huán)境為:溫度在-25℃-+55℃,能見(jiàn)度大于30米、車(chē)牌法線與地面夾角在-15°-+45°、車(chē)牌水平與水平夾角在30°以內(nèi),攝像機(jī)與道路平面的夾角在30°-60°,攝像機(jī)方向與道路方向的夾角在0°-40°,攝像機(jī)高度6米~15米,防護(hù)等級(jí)IP23。
?輸出信息包括文字和圖像信息,文字信息約1k,車(chē)輛全圖19k,車(chē)牌照片3k,采用jpeg壓縮。

超速抓拍全景、特寫(xiě)攝像機(jī)
    作為電子警察的眼睛,攝像機(jī)是視頻電子警察最常用的拍攝工具,其性能穩(wěn)定,圖像傳輸方便。電子警察所用攝像機(jī)主要是全景攝像機(jī)和特寫(xiě)攝像機(jī),攝像機(jī)的選用需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境來(lái)決定。首先要考慮兩點(diǎn):一是攝像機(jī)性能,攝像機(jī)性能的好壞直接關(guān)系到在各種條件下能否拍攝出清晰畫(huà)面,在夜間能否看清車(chē)牌,所拍圖像色彩是否真實(shí),滿足使用要求;二是攝像機(jī)的可靠性,攝像機(jī)要在可能發(fā)生的各種惡略環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,保證圖像質(zhì)量不惡化,故障率低。

    道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)都安裝在很高的桿子上,安裝、調(diào)試、維修都需要高架車(chē),還要影響正常的交通,如果攝像機(jī)故障率高,其售后維修服務(wù)費(fèi)高,還要影響工程商的信譽(yù)。

    全景攝像機(jī)可以選用1/3CCD彩色攝像機(jī)、1/2CCD彩色攝像機(jī),通常使用較多的是1/2CCD道路監(jiān)控彩色攝像機(jī),這種攝像機(jī)有照度低、視角廣、色彩好、信噪比高、背光補(bǔ)償好等特點(diǎn)。在攝像機(jī)的選擇上是性能和價(jià)格是成正比的,如果對(duì)圖像色彩、清晰度、信噪比、照度等指標(biāo)要求較高或當(dāng)?shù)氐缆翻h(huán)境光線較暗一般攝像機(jī)無(wú)法拍攝出滿足要求的圖像,就需要選用高檔攝像機(jī)。

    特寫(xiě)攝像機(jī)主要在車(chē)牌識(shí)別中看清車(chē)輛牌照,這類攝像機(jī)可選種類較多,如:1/2CCD攝像機(jī),1/3CCD攝像機(jī)加補(bǔ)光系統(tǒng),1/4CCD一體化攝像機(jī)加補(bǔ)光系統(tǒng)。根據(jù)對(duì)圖像質(zhì)量要求和應(yīng)用環(huán)境的差異,設(shè)計(jì)上選用不同的攝像機(jī)。

    1、夜間道路照明很好,可以選擇攝像機(jī)種類較多,如低照度1/3CCD攝像機(jī)加少量LED燈補(bǔ)光或選用1/2CCD低照度色彩攝像機(jī)或一體化攝像機(jī)加補(bǔ)光燈。如果你要拍清車(chē)牌還要看清車(chē)體顏色,還要低信噪高清晰圖像,只能選用高檔攝像機(jī)。[nextpage]

    2、道路光線較暗,一般攝像機(jī)需要功率較大的補(bǔ)光源,除能拍清牌照外,圖像中車(chē)體輪廓和色彩較差,噪波點(diǎn)多。若采用1/2CCD低照度攝像機(jī)加補(bǔ)光燈,可以得到較好效果。

    3、道路光線很暗并需要識(shí)別前車(chē)牌照,如城市出入口、社區(qū)出入口、大廈出入口等地。由于車(chē)前燈較亮,環(huán)境光線很暗,光照反差較大,很強(qiáng)的垂直光斑,拍清車(chē)牌需要輔助光源,攝像機(jī)的選擇也很苛刻。如果需要遠(yuǎn)距離補(bǔ)光拍攝既要拍清車(chē)牌還要看清車(chē)輛輪廓顏色,這不僅需要1/2CCD高清晰、低照度、高信噪比、很好背光補(bǔ)償?shù)臄z像機(jī),還需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)試。

    4、在道路監(jiān)控工程中,經(jīng)常還會(huì)發(fā)生攝像機(jī)夜間參數(shù)調(diào)整好圖像滿足要求,白天效果很差,或按照公路朝向會(huì)發(fā)生強(qiáng)逆光現(xiàn)象,這時(shí)攝像機(jī)在某一固定參數(shù)下,無(wú)法保證每個(gè)時(shí)間段拍攝出滿意的圖片。根據(jù)工程中實(shí)際需求,一種智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)已經(jīng)問(wèn)世,它可以根據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)光線變化情況自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)參數(shù)、補(bǔ)光燈開(kāi)啟、補(bǔ)光燈強(qiáng)度等實(shí)現(xiàn)全智能控制,從而達(dá)到最佳效果。

    無(wú)論是全景還是特寫(xiě)攝像機(jī)的選擇,都需滿足最低的技術(shù)指標(biāo)。如果要追求更好的視頻效果或滿足特殊的需求,就需要選擇高性能攝像機(jī)。

    日本池上公司ICD-828P1/2CCD彩色道路監(jiān)控?cái)z像機(jī),在1/2CCD攝像機(jī)中是較優(yōu)秀的,這款應(yīng)用了專業(yè)廣播級(jí)技術(shù)的攝像機(jī)具有水平分辨率530線,垂直光斑指標(biāo)為-126dB(池上廣播級(jí)攝像機(jī)為-135dB)。在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中很少看到垂直光斑這項(xiàng)指標(biāo),其實(shí)光斑是CCD傳感器的一個(gè)特性,在傳感器中沒(méi)有任何東西阻止強(qiáng)光穿射的曝光和在CCD上產(chǎn)生更多的電子,結(jié)果是在圖像中強(qiáng)烈的光出現(xiàn)時(shí)通常垂直斑紋也出現(xiàn),在圖像中遮蓋了相關(guān)的細(xì)節(jié)。該款攝像機(jī)的最低照度是這種可以選擇規(guī)格的攝像機(jī)、不同形式的補(bǔ)光燈利用控制板組合成滿足多種需求的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)。SB-01是一款由SONY一體化機(jī)芯,5W的LED點(diǎn)陣補(bǔ)光燈,控制板組成的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)。它已經(jīng)應(yīng)用于多項(xiàng)道路監(jiān)控工程,解決了很多疑難問(wèn)題。

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