有什么比3d打印機(jī)器人部件更酷炫?當(dāng)然是打印整只機(jī)器人咯!
近日,MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室科學(xué)家研究如何優(yōu)化一臺(tái)Stratasys 3D打印機(jī),讓其不僅能打印出堅(jiān)硬靈活的材料,以讓機(jī)器人移動(dòng),還能同時(shí)注入液體來打造工作液壓系統(tǒng),這樣這臺(tái)3D打印機(jī)可以一次性打印一只完整的、液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。
加入馬達(dá)和電池之后,機(jī)器人甚至還能自行站立,從打印機(jī)中走出來。
在近日舉行的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上,MIT科學(xué)家們詳細(xì)陳述了這只能站立、會(huì)行走的機(jī)器人的打印過程,描述了如何優(yōu)化一臺(tái)3D打印機(jī),用一張能識(shí)別液體打印材料的芯片代替嵌入式無線射頻識(shí)別芯片,以讓液體成為打印材料。
之前該團(tuán)隊(duì)使用的Stratasys Objet260 Connex打印機(jī)可以打印膠體,但是一遇到一種特殊的紫外線便會(huì)變硬,而因?yàn)樽贤饩€并不會(huì)影響液體,液體可以裝載在打印箱中成為打印材料。這樣一來,打印機(jī)可以一次性打印完整的液體部件,同時(shí)也能打印不同硬度的材料,讓機(jī)器人既堅(jiān)硬又靈活。
據(jù)報(bào)道,使用此方法打印的機(jī)器人無需拼裝,打印箱也無需擠出氣泡,這樣打印材料就是完全密封的了。運(yùn)用壓力和完全封閉系統(tǒng)的液體打印比拼裝打印更加強(qiáng)大,更加高效。
運(yùn)用同款3D打印技術(shù),研究者們也能一次性打印出齒輪泵和柔軟靈活的夾持器。
不過MIT團(tuán)隊(duì)表示要生產(chǎn)這樣的3D打印機(jī)器人還面臨一些挑戰(zhàn),因?yàn)檫@種打印方式犧牲了機(jī)器人身體部件的力量和壽命。不過,雖然前路尚漫漫,但從看長遠(yuǎn)來看,從機(jī)器人制造業(yè)到工業(yè),它能運(yùn)用于各行各業(yè)。而只需輕按按鈕就能一次性打印一臺(tái)完整的機(jī)器人,也是一個(gè)不小的成就。
畢竟,講道理的話,誰不希望無需組裝就打印出一只完整的機(jī)器人呢?