項(xiàng)目主要完成人之一的王好謙昨日下午接受記者采訪時介紹，動態(tài)立體視覺是運(yùn)動物體對象的三維信息的感知與重構(gòu)，其核心共性技術(shù)是動態(tài)物體對象的高精度立體建模、高效感知和自適應(yīng)重構(gòu)，是國際上新一代機(jī)器視覺技術(shù)的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)，該技術(shù)給無人機(jī)一雙動態(tài)智慧眼。
“我們這個項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)三大主要技術(shù)創(chuàng)新。”王好謙透露，首先是針對立體視覺高精度三維建模問題，構(gòu)建了球形攝像陣列的光場采集平臺，發(fā)明了光度立體多視角配準(zhǔn)和全局顏色校準(zhǔn)方法，突破了復(fù)雜動態(tài)場景的高完整度、高精度立體建模。
立體視覺技術(shù)可以應(yīng)用在無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域。圖為日前在歡樂海岸跨年活動上，無人機(jī)空降獎品帶來驚喜。
第二個技術(shù)創(chuàng)新是針對動態(tài)場景的高效立體視覺感知問題，發(fā)明了間插耦合曝光的相機(jī)陣列立體獲取方法，多視角動態(tài)場景壓縮感知觀測矩陣構(gòu)建方法，和視覺顯著特征快速立體匹配技術(shù)，突破了相機(jī)固有的幀率制約，在立體視覺感知時間分辨率上提升兩個數(shù)量級，率先解決了高效立體感知的低信噪比難題。
第三個創(chuàng)新是針對復(fù)雜環(huán)境下動態(tài)場景難以重構(gòu)的難題，建立了“環(huán)境約束―光學(xué)成像―重構(gòu)精度”模型，提出視差優(yōu)化三維重構(gòu)技術(shù)，突破了動態(tài)立體視覺系統(tǒng)多參數(shù)優(yōu)化難題，研制了自適應(yīng)動態(tài)立體視覺重構(gòu)裝置，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)重構(gòu)。
據(jù)了解，該項(xiàng)目經(jīng)過十余年的“產(chǎn)學(xué)研用”持續(xù)攻關(guān)，在動態(tài)立體視覺系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破，共取得授權(quán)發(fā)明專利30項(xiàng)、軟件著作權(quán)1項(xiàng)，發(fā)表SCI論文25篇、專著1部。目前已經(jīng)在立體智能檢測機(jī)器人、立體視覺無人機(jī)、立體電影、立體顯微手術(shù)領(lǐng)域開展推廣應(yīng)用。
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