高清綜合監(jiān)測系統(tǒng)是以高清視頻為基礎(chǔ),成功實現(xiàn)了集交通視頻監(jiān)控、流量檢測、車牌識別、事件檢測,以及違法檢測等于一體的綜合應(yīng)用。系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)的交通電視監(jiān)控和交通檢測系統(tǒng)(車牌檢測系統(tǒng)、交通流量檢測系統(tǒng)、交通事件檢測系統(tǒng)等等)的建設(shè)模式。它將最先進的高清視頻技術(shù)、機器視覺技術(shù)和智能模式識別技術(shù)有機地結(jié)合在一起,將各類基于圖像應(yīng)用的業(yè)務(wù)功能統(tǒng)一在一套設(shè)備、一個系統(tǒng)和一個平臺內(nèi)實現(xiàn),有效地提高了圖像系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力,提高了信息采集的效率,減少了系統(tǒng)的重復(fù)建設(shè),使交通業(yè)務(wù)系統(tǒng)的建設(shè)向著圖像清晰化、業(yè)務(wù)智能化、應(yīng)用綜合化的方向發(fā)展,從而進一步提升道路交通的綜合管理水平。與目前一般的交通檢測系統(tǒng)相比,其主要具有以下五方面的優(yōu)勢。
1、擁有完備的綜合交通檢測功能,涵蓋了車牌識別、交通流數(shù)據(jù)檢測、交通事件檢測、車輛違法檢測記錄、黑名單比對報警和實時監(jiān)控六大主要功能。
2、具有大場景視野,既能夠提供全場景的監(jiān)控與檢測,也能夠同時滿足違法取證與高精度車牌識別的要求。
3、系統(tǒng)設(shè)計在軟硬件配置、底層數(shù)據(jù)格式和通訊接口、傳輸?shù)确矫媾c中心的旅行時間、事件檢測和監(jiān)控等系統(tǒng)保持一致,接口方便,兼容性好。
4、由于使用一套多功能檢測設(shè)備實現(xiàn)了以前要多套不同系統(tǒng)來分別完成的功能,使得整個系統(tǒng)的成本大大降低,也提高了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
5、具有完善的系統(tǒng)運行狀況監(jiān)控與故障自動檢測報警功能,系統(tǒng)維護方便。
6、系統(tǒng)由于采用了創(chuàng)新的技術(shù),因而減少了系統(tǒng)施工帶來的影響,大大降低安裝維護成本。
高清綜合監(jiān)測系統(tǒng)采用的技術(shù)不同于傳統(tǒng)的車輛檢測技術(shù)和視頻移動偵測識別技術(shù),它通過運用全/多目標跟蹤、3D模型技術(shù)和特殊的優(yōu)化算法,使系統(tǒng)的檢測功能和識別性能得到了極大的提高,下面將主要對高清綜合監(jiān)測應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)進行簡單的介紹。
一、針對大范圍開放區(qū)域中目標眾多、定位困難的問題,高清綜合監(jiān)測系統(tǒng)創(chuàng)造性地引入3D模型+視頻流多目標跟蹤技術(shù),實現(xiàn)了對目標的可靠提取??煽康?D模型+視頻流多目標跟蹤技術(shù)可適應(yīng)遮擋等條件,根據(jù)對目標運動軌跡的分析一方面可以判斷各種事件,同時也可以排除誤報的干擾。方案采用當前最先進的3D模型+視頻流多目標跟蹤技術(shù),跟蹤抓拍視場內(nèi)的所有運動目標。通過跟蹤全視場的目標,綜合目標特性和運動特性,可以根據(jù)目標的歷史信息來有效地區(qū)分各種目標,從而可以處理現(xiàn)場擁堵、人車混行等各種復(fù)雜情況。這一技術(shù)和行業(yè)內(nèi)的其他檢測技術(shù)相比,在信息采集方面具有較大優(yōu)勢,為綜合監(jiān)測系統(tǒng)提供了豐富的素材,能同時對人、非動車目標、機動車等進行智能識別,將傳統(tǒng)系統(tǒng)需要多個子系統(tǒng)才能實現(xiàn)的機動車車牌識別、特征識別(車身顏色、類型、廠商標志等)、交通事件、電子警察、交通流、非機動車及行人特征識別(顏色)、人異常行為分析、視頻圖像檢索、視頻監(jiān)控等功能整合到一個產(chǎn)品系統(tǒng)來,從而更好地發(fā)揮出高清綜合監(jiān)測系統(tǒng)的作用。
二、系統(tǒng)采用穩(wěn)定可靠的目標提取技術(shù),適應(yīng)各種光照、像機安裝高度/角度等外部條件。方案采用先進的位移、旋轉(zhuǎn)、尺度及光照不變特征等技術(shù),在外部光照條件變化的情況下,其特征量基本保持不變,因而可以適應(yīng)各種光照條件的變化。
三、對于一套高清綜合監(jiān)測系統(tǒng)來說,前端采集的高質(zhì)量視頻圖像對系統(tǒng)的性能起到很重要的作用。系統(tǒng)通過采用以下技術(shù)手段,保證了高質(zhì)量的圖像采集:通過大量對比測試和項目工程實施的經(jīng)驗,選用專為室外高清綜合監(jiān)測應(yīng)用而研發(fā)200萬/500萬像素彩色CCD高性能工業(yè)級攝像機,其具有體積小、重量輕、高分辨率、高清晰度、色彩還原好等特點,主要優(yōu)點如下:[nextpage]
·高質(zhì)量的成像單元,成像清晰,在各種照度條件下均保持低噪聲;
·動態(tài)范圍寬,增益在0-24dB之間可調(diào),從而保證了夜間也可看清車身及人臉;
· 出色的自動白平衡功能,在各種光照條件下均能真實反映物體的顏色;
· 支持自動光圈,可配合自動光圈鏡頭,在強光下有效壓制smear現(xiàn)象;
· 快門速度可至5微秒,對于高速運動車輛亦可有效抓拍,不會導(dǎo)致運動模糊;
· 支持觸發(fā)內(nèi)外同步,可控制補光燈進行夜間補光;
· 配合其它設(shè)備及控制軟件,可在順光、逆光、強光等各種光線條件下良好成像,并可抑制夜間車燈的強光眩光;
· 攝像機輸出非壓縮視頻,不引入編碼噪聲,保證了卡口視頻檢測器能獲得最高質(zhì)量的原始視頻圖像數(shù)據(jù)進行識別,提高了識別準確率;
· 采用高質(zhì)量、高可靠性的攝像機,可適應(yīng)工程惡劣的使用條件;
· 攝像機接口簡單,便于施工與維護。
高清綜合監(jiān)測系統(tǒng)采用了全高清視頻壓縮編碼結(jié)構(gòu)設(shè)計,在前端對圖像進行編碼壓縮和檢測,將占用視頻帶寬較小的高清視頻流和檢測數(shù)據(jù),通過以太網(wǎng)光端機傳回交中心機房。中心的各類應(yīng)用服務(wù)器分別接收上傳的視頻圖像和檢測數(shù)據(jù),并進行控制、存儲、轉(zhuǎn)發(fā)、分類、統(tǒng)計、比對,以及更高級的智能分析等應(yīng)用。整個系統(tǒng)是一個集高清視頻監(jiān)控、車輛牌照識別、交通事件檢測、交通流量檢測、黑名單比對、圖像搜索、車輛布控和查詢等多種功能于一體的高端綜合應(yīng)用系統(tǒng),系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
整個系統(tǒng)可分為綜合信息采集、綜合信息傳輸和綜合信息應(yīng)用三部分。
綜合信息采集:通過視頻采集設(shè)備和綜合視頻檢測設(shè)備,實現(xiàn)對視頻圖像、車牌、交通流量、交通事件,以及交通違法事件等基礎(chǔ)業(yè)務(wù)信息的采集。
綜合信息傳輸:依托綜合接入網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)前端與中心之間的信息傳輸交互。
綜合信息應(yīng)用:通過在中心建立綜合監(jiān)測管理平臺,接收前端采集的基礎(chǔ)信息,按照信息分類對視頻、圖片和交通業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)發(fā)、存儲、入庫、統(tǒng)計等處理,并按照系統(tǒng)的功能需求,對數(shù)據(jù)進行二次制備、分析、處理、比對,以及上層應(yīng)用,從而實現(xiàn)基于GIS地圖的顯示與控制、車牌識別數(shù)據(jù)管理、黑名單管理、交通事件管理、交通流量管理、中心數(shù)據(jù)存儲,以及系統(tǒng)管理等應(yīng)用。[nextpage]
發(fā)展趨勢
高清化
前端視頻采集高清化必將是今后發(fā)展的一個趨勢。傳統(tǒng)系統(tǒng)采用模擬標清成像技術(shù),分辨率最大為768×597,只有45萬像素,清晰度明顯不足。另外,模擬系統(tǒng)的線性成像也面臨著圖像層次感不強、對比度差等問題,同時由于受分辨率的限制,模擬標清攝像機抓拍的圖像視場小,一臺攝像機往往是細節(jié)和全景不能兼顧,從而導(dǎo)致無法清楚地抓拍到人、車、物的細節(jié)特征及乘坐狀況,其直接的結(jié)果就是面對如刑偵、治安等業(yè)務(wù)部門要求追查罪犯面貌、涉事車輛細節(jié)、肇事車輛司機面貌的時候顯得無能為力。
采用高清攝像機成像技術(shù)(通常為200萬、500萬像素或更高分辨率的高清攝像機),可大大提高抓拍圖像的質(zhì)量,不僅可以清楚地抓拍到人、車、物的細節(jié),還可以提供高質(zhì)量的全景圖像,并且可以記錄更大的范圍、更寬場景內(nèi)的信息,從而滿足了刑偵、治安、交警等多個業(yè)務(wù)部門的需求。因此,高清化的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為當前行業(yè)發(fā)展的一個熱點。
智能化
傳統(tǒng)的監(jiān)控模式是攝像機監(jiān)控、存儲,然后再由人工對海量的視頻信息源進行被動的分析和處理,效率低下、浪費資源,具體特點為:
· 效率低下:“以人為主”的目視監(jiān)控系統(tǒng)無法滿足監(jiān)控探頭和DVR錄像數(shù)據(jù)增長的需求;
· 資源浪費:海量無用視頻數(shù)據(jù)的傳輸和存儲,造成帶寬及存儲資源的嚴重浪費;
· 信息污染:大量的無用視頻信息淹沒了少量的有用信息,使得有用信息的獲取變得困難。
· 環(huán)境適應(yīng)性差:圖像質(zhì)量容易受到光照變化、云霧天氣等環(huán)境的影響,從而影響到目標信息的辨別。
隨著視頻處理、分析、傳輸技術(shù)的不斷進步,目前的監(jiān)控系統(tǒng)已從純模擬系統(tǒng)向綜合智能監(jiān)測的方向發(fā)展,監(jiān)控系統(tǒng)的綜合監(jiān)測需求也應(yīng)運而生。
智能監(jiān)控模式是指監(jiān)控攝像機利用智能綜合監(jiān)測技術(shù)對這些視頻源進行實時的分析和處理,效率高、節(jié)約資源,具體特點如下:
· 快速的反應(yīng)時間:毫秒級的報警觸發(fā)反應(yīng)時間;
· 更有效的監(jiān)視:安保操作員只需要注意相關(guān)信息;
· 強大的數(shù)據(jù)檢索和分析功能:能提供快速的反應(yīng)時間和調(diào)查時間,提高錄像查證的效率,并減輕工作人員的壓力;
· 全天候可靠監(jiān)控:對所監(jiān)控的畫面進行不間斷分析,實現(xiàn)對異常事件和疑似威脅的主動式編碼、報警和保存;
· 報警精度高:有效捕捉異常報警事件或及時發(fā)現(xiàn)威脅,降低誤報和漏報現(xiàn)象;
· 拓展應(yīng)用:將視頻資源應(yīng)用到非安全領(lǐng)域,提高服務(wù)水平。
綜合型應(yīng)用
傳統(tǒng)的視頻識別分析系統(tǒng),如電子警察系統(tǒng)、卡口系統(tǒng)、車牌識別系統(tǒng)等,都是屬于可控的場景,攝像機和鏡頭安裝都經(jīng)過嚴格的調(diào)整,并且通過補光的方式對場景的亮度進行控制,因而獲得的視頻覆蓋范圍都相當局限,識別檢測的對象也多是針對固定場景內(nèi)的車輛。但隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)的發(fā)展,傳統(tǒng)上僅僅針對車輛的識別已經(jīng)無法滿足日益發(fā)展的視頻監(jiān)控要求,作為一種全新的高清智能綜合監(jiān)測系統(tǒng)必須要對監(jiān)控范圍的車、人等目標進行記錄和識別,而識別內(nèi)容也不能僅僅局限于車牌號碼。因此,提出未來的高清智能綜合監(jiān)測系統(tǒng)必須要體現(xiàn)綜合性,這一改傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)單一的局限性。
綜合監(jiān)測的對象需要包含:人、車、物等。
綜合監(jiān)測的內(nèi)容應(yīng)該覆蓋目標的個體特征、運動軌跡、異常行為等。
綜合監(jiān)測的場景應(yīng)該覆蓋公安治安監(jiān)控、交通道路監(jiān)控、機場監(jiān)控、出入口監(jiān)控、軌道監(jiān)控、車場監(jiān)控、商業(yè)監(jiān)控、小區(qū)監(jiān)控等領(lǐng)域。