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再談視頻分析技術

視頻分析,英文叫IVS(IntelligentVideoSsytem),視頻分析技術就是使用計算機圖像視覺分析技術,通過將場景中背景和目標分離進而分析并追蹤在攝像機場景內目標...
        【安防知識網】視頻分析,英文叫IVS(IntelligentVideoSsytem),視頻分析技術就是使用計算機圖像視覺分析技術,通過將場景中背景和目標分離進而分析并追蹤在攝像機場景內目標。用戶可以根據的分析模塊,通過在不同攝像機的場景中預設不同的非法規(guī)則,一旦目標在場景中出現了違反預定義規(guī)則的行為,系統會自動發(fā)出告警信息,監(jiān)控指揮平臺會自動彈出報警信息并發(fā)出警示音,并觸發(fā)聯動相關的設備,用戶可以通過點擊報警信息,實現報警的場景重組并采取相關預防措施。

        視頻分析其實是仿生學的一個分支,也是人工智能的一個分支。仿生學技術,就意味著要模仿生物的方法去實現一定的功能,那么這種生物的弱點也就全部引進;既然是人工智能,就必然意味著是根據統計得出結果的方法,這里面沒有捷徑可言,只能踏踏實實的慢慢改進,不斷的根據更多的樣本改進。

        視頻分析根據人眼的生物特性來建立一個基本的運行思路,即采集、預處理、處理、動作。人眼睛作為傳感器,實時、真實的將圖像反映到大腦中,這時候人眼生成的圖像是一種復合的圖像,即將清晰的焦距成像(眼睛中心)和旁邊的稍虛的圖像合成,傳送給大腦。而大腦并不是對所有的圖像做全部實時分析,而是先采用多層分級的處理過程,首先將背景、緩慢移動、距離最近的目標的分辨率最低化,其意義就是忽略了很多細節(jié),比如你可能只關心是個男人還是女人,他、她的外形、高矮、胖瘦、衣服顏色等,而不是首先關心他、她的長相細節(jié),這就是所謂的熟視無睹。然后對于某些突出的細節(jié)(感興趣的區(qū)域)在進行二次分析,獲得細節(jié)的東西,然后根據平生所學的規(guī)則,進行判斷,作出動作。

        當前的視頻分析系統采用了仿生學,但是技術條件的限制,還無法完全模擬人眼。第一,攝像機生成的圖像全部是很清晰的圖像,圖像算法必須首先處理所有的像素,這就意味著一個很高的計算量,這個計算首先需要分割圖像,將可以的運動分離出來,然后再對這個運動目標進行預處理,根據其運動特征判斷其到底是一個誤報還是一個真正的運動目標(真正報警或虛警)。一旦把無報警分離出去,剩下的事情就好辦了,那就是所謂的目標分類,分類很多時候需要分析非常多的像素(上百個像素),才能利用“所謂的”高級算法將目標分類為剛性目標和柔性目標,再通過更細致的算法(行走的行為方式和肢體動作)來判斷這是動物還是人類,到此為止。

        在仿生過程中,當前的視頻分析算法有輕有重,所以對于單位像素的計算能力各個廠家都不一樣,所以你們就可以看到有的產品性能很好(固定高度目標的識別率/距離),有的不好。因為大部分廠家采用了CIF分辨率的像素來計算,這樣大大降低了所需的計算能力,但是同樣大小的人在CCD上成像像素數量也成倍地減少。這樣同樣的算法,采用4cif分辨率的識別距離要高很多。

        除了處理的像素數量多少,還有個處理速度的問題,有個算法由于優(yōu)化/簡化問題,只處理10幀/秒,那么識別的速度和能力也會大打折扣,比如快速跑動慢速移動的目標可能就檢測不到。如果要做實時處理4cif,那就需要非常優(yōu)秀的算法,否芯片的計算量還是挺大的。

        另外,還有一個很大的問題,就是景深校準的過程。視頻分析的理論基礎是現行的光學特性,也就是說人離攝像機越近,成像越大;離攝像機越遠,成像越小。這種理論在國外的實踐中,由于采用了較好的鏡頭,變形很小,識別能力還是較高的;但是一旦到了中國,我們的攝像機一般都是為了降低成本,采用了較便宜的鏡頭,而這種鏡頭變形很大,對于人眼來講,可以適應。但是對于識別算法來講,變形后的像素數量、高度沒有比例關系,可能在光軸上成比例,而在側面、鏡頭近處變形的厲害,那么識別算法就會得出高2米的人,或者很怪異的圖像邊緣,識別性能就會大打折扣。所以除了采用3點一線的矯正方法外,其實還需要考慮鏡頭的性能以及對于不同城廂區(qū)采用不同的大小、速度規(guī)則,來提高識別率。當然如果,監(jiān)視的區(qū)域凹凸不平,也需要在景深里進行相應調整,畢竟同一距離的目標,站位高低所獲得像素數量也不一樣。

        談到人工智能,那就是統計算法,那么必然需要時間累積才能無限逼近真理。但是視頻分析的防區(qū)不可能給你這么寬的區(qū)域、這么長的時間來累積,獲得優(yōu)質結果,那么識別算法的預處理過程其實就顯得尤為重要。創(chuàng)新的算法是在預處理過程就引入先進的概率算法,降低誤報處理,這樣能夠在1-2秒鐘之內完成準確的識別。

        其實,對于統計算法,其最根本的基礎是需要某個基礎準繩,即背景無運動。所有的識別算法都是基于一定的條件來設計硬件平臺的。如果有大量背景運動,系統就沒有充足的計算能力來判斷所有的情況,當然目標分類也就無從談起了,結果就是大量的誤報警出現。

        如果說視頻分析技術在幾年前在處在實驗室階段的話,那么現在的視頻分析技術分明已經走入了成熟的商用階段,優(yōu)化的算法、成熟的技術,為客戶更高級別的安全保護。

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