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AVS-S音視頻監(jiān)控標準介紹及展望

繼上一期刊登《AVS視頻和音頻編碼標準的應用》之后,本期通過分析安防產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及其對視頻監(jiān)控的特殊需求,介紹了國有自主知識產(chǎn)權面向安防的音視頻標準AVS-S在安防視頻監(jiān)控核心技術上的重要性,制定的目的意義及其關鍵技術,進一步分析了需要解決的技術問題和相關技術方案,希望有助于推動安防監(jiān)控產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。
文/胡瑞敏、牟曉弦、路依莎 武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心

面向安防的數(shù)字音視頻監(jiān)控標準(AVS-S)是中國制定的具有自主知識產(chǎn)權的新一代音視頻編解碼標準。相對于現(xiàn)存標準如MPEG-2、MPEG-4、MPEG-4 AVC(簡稱AVC,也稱JVT、H.264)、AVS,及其它私有標準而言,其特有的最大優(yōu)點就是能夠滿足目前安防產(chǎn)業(yè)的特殊需求,以解決阻礙國內(nèi)安防產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展的專利壁壘等問題,為安防產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了新的契機。

標準傾向于接受比較成熟的技術,因此有些技術比如面向對象的編碼,雖然是安防領域所需要的技術,但不宜寫入標準中。制定AVS-S的總體目標是為迅速發(fā)展的公共安全與監(jiān)控領域設備提供音視頻解碼、系統(tǒng)、版權保護和文件格式等方面的規(guī)范,而需要滿足的公共安全與監(jiān)控領域的音視頻編碼需求為:能適應多種網(wǎng)絡情況,支持通過專網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡等傳輸,支持實時的碼率可調(diào),支持感興趣區(qū)域的高質量編碼,支持光線環(huán)境變化的優(yōu)化編碼,支持位置信息等輔助信息疊加,面向存儲的優(yōu)化編碼。

信息產(chǎn)業(yè)部科學技術司早就在2002年12月正式發(fā)文成立“數(shù)字音視頻編解碼技術標準AVS工作組”,負責數(shù)字音視頻等多媒體設備與產(chǎn)品中的壓縮、解壓縮、處理和表示等技術標準的制定工作。AVS標準組聯(lián)合公安部第一研究所、武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、TC100、北京大學等單位綜合了安防需求,經(jīng)過專家和企業(yè)代表多次討論與一致認同,抽象出視頻監(jiān)控領域對數(shù)字音視頻編解碼技術標準的需求,并作為輸出文檔進行標準化,成為今后AVS-S制定的需求目標。

新標準為安防產(chǎn)業(yè)打造嶄新的前景

安防行業(yè)的特殊需求
視頻編解碼技術是視頻監(jiān)控的實現(xiàn)基礎和關鍵技術,視頻監(jiān)控在不斷發(fā)展的同時,對視頻編解碼技術的需求也在不斷提高。在最初的監(jiān)控系統(tǒng)中,視頻處理技術僅僅用來壓縮存儲數(shù)字化的視頻信息。隨著監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡化和智能化的發(fā)展,安防領域有著壓縮存儲需求、顯示和播放需求、網(wǎng)絡QoS需求、安全性需求、交互性需求等一系列新的應用需求。對于每一類應用需求來說,會有不同層次的技術需求來不同程度地滿足應用需求,表1為應用需求到技術需求的映射。根據(jù)標準的性質,不同的技術在標準中實現(xiàn)的優(yōu)先級是不一樣的。一般說來,成熟且迫切需要的技術是優(yōu)先采用,不夠成熟的技術或者實際需求有限的技術暫緩考慮。

新標準能夠彌補現(xiàn)存標準的瓶頸
目前安防產(chǎn)業(yè)可以選擇的信源編碼標準有四個:MPEG-2、MPEG-4、MPEG-4 AVC(簡稱AVC,也稱JVT、H.264)、AVS。從制訂者分,前三個標準是由MPEG專家組完成的,第四個是我國自主制定的。從發(fā)展階段分,MPEG-2是第一代信源標準,其余三個為第二代標準。從主要技術指標——編碼效率比較:MPEG-4是MPEG-2的1.4倍,AVS和AVC相當,都是MPEG-2兩倍以上。可以推測,MPEG-2技術陳舊需要更新及收費較高;MPEG-4出臺的新專利許可政策被認為過于苛刻令人無法接受;H.264編碼效率較高但是專利收費較為昂貴;同時目前的AVS標準不滿足安防領域的特殊需求,而其它私有標準又無法實現(xiàn)不同系統(tǒng)的互通。因此,即使專利收費問題能夠得到解決,這些現(xiàn)存標準也并不能夠有效地適合安防行業(yè)的各種特殊需求,現(xiàn)實迫切需要制定新的標準。

AVS-S的關鍵技術

目前,TC100和AVS兩個標準化已經(jīng)同意共同開展面向安防監(jiān)控的音視頻編解碼標準(AVS-S)的制定。AVS-S現(xiàn)在的技術處于制定階段,預計明年可以制定完畢。

AVS-S在視頻編碼的混合框架基礎之上,研究空域時域和質量可分級技術,實現(xiàn)多碼流和時間空間分辨率的調(diào)整。然后,以此編碼框架為基礎,結合安防的特殊需求,逐項研究其解決算法,并在編碼框架中添加對于這些特殊技術的語法語義和編解碼結構上的支持。具體的技術要點敘述如下。

可分級視頻編碼框架
圖1所示的編碼框架基于現(xiàn)有的編碼技術進行擴展,首先對視頻流進行空域上的下采樣,實現(xiàn)空域上的分層,其中,空間分辨率最小的層為基本層,每層可按照現(xiàn)有的編碼技術分別編碼。由于各層之間存在一定的相關性,考慮到計算復雜度,增強層可以復用基本層的運動信息。對于每一層可以進一步劃分時域上的層次,通過調(diào)整視頻序列結構,調(diào)整B幀的數(shù)量,以實現(xiàn)時域上的可分級性。而質量上的可分級性可以分別在每一層的變化和量化模塊,通過調(diào)整量化系數(shù)來實現(xiàn)。通過這樣的編碼框架,視頻流具有一定的帶寬自適應能力、抗誤碼性能和更好的解決安防特殊需求的能力。

重點監(jiān)控對象區(qū)域的分割
將可分級技術和對象編碼技術相結合,對重點監(jiān)控對象分配較多的碼率進行高質量的壓縮,而對于背景或其它不重要的監(jiān)控區(qū)域進行一般的壓縮。這樣,在保證視頻質量的基礎上大幅地提高視頻壓縮率,減少需要的存儲空間和傳輸帶寬。
需要提出的是,目前對象分割算法的復雜度是非常高的,精細準確的分割對象很難實際應用。

研究具有防偽功能的數(shù)字視頻水印技術及視頻加密算法
視頻水印技術在壓縮視頻流中提供防偽信息,并提供時間、地點信息的疊加等功能,支持OSD、LOGO和區(qū)域屏蔽,以及日期和時間的設置。它利用數(shù)據(jù)隱藏技術將特定的信息嵌入到視頻數(shù)據(jù)中,保證重要數(shù)據(jù)的安全,防止資料被篡改和被偽造??山梃b圖像水印技術大量的研究成果,同時基于視頻與圖像某些本質的差異,重點研究視頻水印和圖像水印不同的技術特征。

面向環(huán)境的優(yōu)化編碼和快速檢索技術
為了進一步提高編碼壓縮效率,可以根據(jù)光線環(huán)境的變化來調(diào)節(jié)編碼器模式。為了達到優(yōu)化編碼的目的,可以考慮構建編解碼標準的時候,將幾類典型的應用環(huán)境分級,對不同的級別設定不同的編碼級別??煞旨壘幋a技術能夠比較方便地解決檢索的速度問題。由于基本層的視頻序列具有比較小的分辨率和幀率,所以可以在基本層上進行檢索。當檢索到需要的內(nèi)容的時候,再解碼出相應的增強層信息,以最好的質量來供調(diào)查取證。這樣既可以降低檢索的復雜度,又保證了取證的質量。

目前已經(jīng)提出的AVS-S技術提案

針對安防產(chǎn)業(yè)的特殊需求,國家多媒體軟件工程技術研究中心正研究相關AVS-S視頻編解碼技術,取得了良好的實驗效果,并已提出了相關技術提案。對于這幾項技術下面做以簡單介紹。

1.基于區(qū)域的變質量視頻編碼算法
在視頻監(jiān)控應用中,重點監(jiān)控區(qū)域的圖像細節(jié)對于調(diào)查取證至關重要。然而傳統(tǒng)的編碼方法對整體圖像進行無差異性的編碼,造成了存儲空間和傳輸帶寬的浪費。針對這一特殊需求,國家多媒體軟件工程技術研究中心研究了基于區(qū)域的變質量視頻編碼算法,采用了使不同權重區(qū)域具有不同質量的分級量化機制,防止量化系數(shù)劇烈跳變的過渡帶機制及提升感興趣區(qū)域率失真斜率的“棋盤格式”算法。該算法所要解決的技術問題是:在傳輸帶寬或者存儲容量一定的情況下,優(yōu)先保證感興趣區(qū)域的編碼質量,同等碼率下,感興趣區(qū)域的主客觀質量都得到大幅提升,并且通過過渡帶和感興趣區(qū)域內(nèi)部的優(yōu)先級設定,使得感興趣區(qū)域和背景區(qū)域之間的質量控制更加精細。

其中,所采取的具體技術方案如圖2所示,將編碼圖像分為背景區(qū)域、ROI(感興趣區(qū)域)和過渡帶區(qū)域三個部分,三個區(qū)域部分可分別采用不同的量化機制,并且背景區(qū)域和ROI的量化值是由用戶手動對參數(shù)進行設置,其余的可以通過該算法的量化參數(shù)計算方法計算得到。在ROI區(qū)域采用類似國際象棋棋盤的區(qū)域分塊方法,使區(qū)域中每個小塊量化參數(shù)與相鄰的縱向和橫向的小塊不同,但與斜向上的小塊相同。

實驗結果如圖3所示,左圖為按照傳統(tǒng)方法編碼后的結果,右圖為集成了基于區(qū)域的變質量視頻編碼算法后的編碼結果。對于感興趣區(qū)域圖像細節(jié)質量的優(yōu)劣是顯而易見。

該算法提供的方法與現(xiàn)有技術相比具有以下的主要優(yōu)點:首先,在傳輸帶寬和存儲空間有限的情況下,本算法優(yōu)先保證感興趣區(qū)域的圖像質量;其次,復雜度不大。該算法沒有增加任何高復雜度的編碼模塊,不會帶來復雜度上的提高,復雜度傳統(tǒng)編碼方式相當。

2.基于區(qū)域的變解析度視頻編碼算法
在某些安防應用情況下,對特定監(jiān)控對象需要具備不同的采樣清晰度,然而現(xiàn)有的編解碼方法無法提供基于區(qū)域的不同采樣清晰度問題。相應地,國家多媒體軟件工程技術研究中心進行了基于區(qū)域的變解析度視頻編碼算法。

本算法所要解決的技術問題是:針對空域增強層編碼需要傳輸大量比特的問題,結合感興趣區(qū)域的編碼方法,提供基于感興趣區(qū)域的一種低碼率空域增強層編碼方法,以減小空域增強層碼率,保證空域增強層感興趣區(qū)域視頻信息的質量。

其技術方案是:從基本層載入感興趣區(qū)域信息,并根據(jù)感興趣區(qū)域信息對增強層的原始輸入圖像進行剪切,對剪切后得到的感興趣區(qū)域編碼。針對安防監(jiān)控的特殊需求,本算法從增強層提取感興趣區(qū)域進行編碼,而忽略其它非關鍵區(qū)域的圖像,從而減小空域增強層碼率,保證空域增強層感興趣區(qū)域視頻信息的質量。

實驗結果如圖4所示,左圖采用的是一般方法的AVS P2編碼效果,右圖采用了融合了基于區(qū)域的變解析度視頻編碼算法后改進的方法。對比這兩幅圖像,當兩者所使用的比特率基本相當時,右圖的人臉區(qū)域明顯具備更加清晰的采樣解析度,能提供更多的細節(jié)信息,從而提高感興趣區(qū)域部分的質量。

上述1\2兩種方法,與一般視頻編碼器相比,在充分節(jié)省帶寬的條件下,能提供更高的局部質量清晰度,滿足安防調(diào)查取證以及智能分析的需求。

3.時域分級編碼算法
同時,對于傳輸帶寬減少時的情況,國家多媒體軟件工程技術研究中心進行了對時域分級編碼算法的研究,通過調(diào)整幀率來適應傳輸網(wǎng)絡狀況??煞旨壦惴芴峁╈`活的分辨率、幀率和質量的碼流結構,能更好地滿足大型視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求。如圖5所示為該算法利用層次B幀的編碼示意圖。

本算法所要解決的技術問題是:針對安防領域的特殊需求,制定一種針對雙幀參考視頻流的快速時域可伸縮編碼實現(xiàn)方法,該方法能夠與非可伸縮視頻編碼標準相兼容,并且能夠比較明顯提高編碼效率。

該算法的技術方案是:基本層采用I幀或P幀圖像編碼類型,增強層采用的是B幀圖像編碼類型,通過對圖像組中的各編碼幀進行時域層次標注,并且在編碼B幀過程中根據(jù)時域層次級別來搜索獲取當前編碼B幀的兩個參考幀,參考幀可以是I幀或P幀,也可以是B幀,這樣就使得碼流幀率按照2的整數(shù)次冪的倍數(shù)進行伸縮。

實現(xiàn)結果如圖6所示,從實驗結果分析可知,該算法可以快速實現(xiàn)雙幀參考視頻流的時域可伸縮編碼,使得碼流的幀率能夠按照2的整數(shù)次冪的倍數(shù)進行伸縮,并且與原編碼標準相比,能夠較大幅度提高編碼效率。

該算法提供的方法與現(xiàn)有技術相比具有以下的主要優(yōu)點:它提供的是一種快速實現(xiàn)雙幀參考視頻流的時域可伸縮編碼的方法,所述雙幀參考視頻流是基于B幀為雙幀參考的視頻編碼標準,利用這種方法編解碼后生成的碼流具有時域可分級性,其幀率能夠適時調(diào)整;和一般丟棄B幀的做法相比,具備更好的編碼性能。

4.面向全天候環(huán)境的優(yōu)化編碼技術的應用
夜間視頻圖像和普通監(jiān)控圖像相比噪點很多,壓縮后的碼率非常大,需要采用不同于普通的編碼模式。AVS-S可根據(jù)光線環(huán)境,自適應的調(diào)節(jié)編碼模式。其特殊的夜間編碼模式,可大大提高編碼壓縮效率、節(jié)約帶寬和存儲空間。

圖7是夜間的監(jiān)控圖像,左圖是采用普通編碼技術后的解碼圖像,右圖是AVS-S的解碼圖像。兩幅圖像主觀質量相近,而右圖即AVS-S的夜間模式技術則可以節(jié)省40%以上的帶寬,同時也可以節(jié)省了40%以上的存儲空間。

5.總體視頻編解碼體系結構
為了適應安防監(jiān)控的特殊需求,國家多媒體軟件工程技術研究中心研究了一種視頻編解碼體系結構。其所要解決的主要技術問題是:提出一種視頻序列編解碼體系結構,主要解決與傳統(tǒng)編碼方式的兼容問題,異構網(wǎng)絡的傳輸問題,如何保證感興趣區(qū)域圖像質量的問題,如何適應不同光照條件和天氣狀況下的圖像編碼問題,以及編碼信息的安全性問題。如圖8(a)、圖8(b)所示。

該視頻編解碼體系結構的技術方案為:本體系結構包括基本層編碼模塊、編碼控制模塊、增強層編碼模塊三部分。其中:基本層編碼模塊的圖像通過上采樣作為增強層參考幀或層間預測削除基本層與增強層之間的信息冗余;編碼控制模塊根據(jù)感興趣區(qū)域策略控制基本層與增強層中感興趣區(qū)域的編碼方式,通過光線模式判斷控制基本層和增強層中支持全天候編碼模塊;增強層編碼模塊采用分層技術在以上各編碼模塊的基礎上實現(xiàn)對增強層輸入視頻流的編碼。

該視頻編解碼體系結構既能實現(xiàn)基本層對現(xiàn)有視頻編碼標準的兼容,又可以滿足安防監(jiān)控應用對視頻編碼的特殊要求。

新標準的推廣

目前數(shù)字監(jiān)控產(chǎn)品普遍采用了針對媒體市場開發(fā)的視頻壓縮標準,但是由于不具備可伸縮性,沒有和感興趣區(qū)域特征相結合,導致這類視頻壓縮標準恰恰不適合應用在視頻監(jiān)控領域。例如,監(jiān)控端需要在大屏幕上查看質量很好的圖像,進行自動圖像分析卻只需要較低質量的圖像,再如手持用戶需要看高質量的感興趣區(qū)域圖像,同時大屏幕上又需要查看監(jiān)控的整體圖像等等。這些特殊的應用場景都要求標準的視頻壓縮算法具備可伸縮性,具備提高感興趣區(qū)域質量的能力等,即一個編碼器能同時輸出不同分辨率、不同幀率的視頻流或者一路視頻流可以同時被解碼為不同分辨率、不同幀率的圖像;編碼器能夠保持總體編碼碼率基本不變的情況下,提高對感興趣區(qū)域質量等。如果視頻壓縮標準不具備這些功能,在實際運用中就會消耗巨大的計算能力、網(wǎng)絡資源和存儲空間等才能滿足安防監(jiān)控的特殊需求,從而會導致系統(tǒng)造價大幅上揚,客戶難以承受。

AVS-S克服了針對媒體市場開發(fā)的視頻壓縮標準所具有的高品質圖像與低編碼延時不可兼得、高編碼效率和低復雜度不可兼得的缺點,完全構架與IT網(wǎng)絡之上,徹底擺脫了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng),甚至是普通DVR、DVS產(chǎn)品的限制,視頻流可以在整個系統(tǒng)的范圍內(nèi)自由地被調(diào)度、使用和管理,具備了前所未有的靈活性。

總結和展望

總的說來,通過制定AVS-S標準,不僅可以使安防產(chǎn)業(yè)擺脫沒有自主核心標準的尷尬局面。更可以通過標準來滿足城市視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)互通的難點問題,實現(xiàn)安防需求在在具體制定視頻標準的體現(xiàn)。AVS-S的制定聯(lián)合了AVS和TC100兩家標準化組織,有著得天獨厚的工作優(yōu)勢,充分吸收多年來技術標準制定的成功經(jīng)驗。AVS-S的順利出臺,將使我國安防產(chǎn)業(yè)擺脫沒有自主核心標準的尷尬局面,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來新的契機。

AVS工作組在成立之初就和MPEG-China工作組合并,是國際標準化組織MPEG在中國的合法工作小組。因此,AVS-S作為AVS標準體系中的一員,將有機會在國際標準化組織中提出。而目前國際上還沒有特別針對安防的信源標準,因此AVS-S成功制定之后,將極有可能成為面向安防監(jiān)控的國際音視頻編解碼標準。

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