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嵌入式DVR技術(shù)發(fā)展趨勢

二十世紀(jì)九十年代末,伴隨著計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與普及,興起了數(shù)字化監(jiān)控浪潮,早期的數(shù)字化安防產(chǎn)品是基于PC架構(gòu)的數(shù)字錄像設(shè)備,嵌入式DVR在監(jiān)控行業(yè)的廣泛應(yīng)用是在2001年以后的事,促使嵌入式DVR大規(guī)模進(jìn)入安防監(jiān)控領(lǐng)域的原因,與當(dāng)年P(guān)C型DVR穩(wěn)定性和復(fù)雜的操作性有關(guān)。
嵌入式DVR從其上市之初功能單一的MPEG-I單路錄像機(jī),發(fā)展到今天多路數(shù)MPEG-Ⅳ/H.264壓縮標(biāo)準(zhǔn)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的錄像機(jī),經(jīng)歷了4-5年的時間歷程。嵌入式DVR發(fā)展從大的方面劃分可分為兩代。第一代是MPEG-I/Ⅱ技術(shù)系列產(chǎn)品,第二代是MPEG-Ⅳ/H.264技術(shù)系列產(chǎn)品。從市場上看,第二代基本取代了第一代產(chǎn)品,但基于MPEG-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字錄像機(jī)設(shè)備,由于其標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,清晰度高,仍然在許多高端領(lǐng)域有很多用戶。

\r\n\r\n嵌入式DVR技術(shù)已進(jìn)入相對成熟的發(fā)展階段,今后的發(fā)展方向有兩個,一是朝高清晰度低制造成本方向發(fā)展,二是與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器相結(jié)合,成為網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控的核心設(shè)備。

\r\n\r\n要預(yù)測嵌入式DVR技術(shù)的發(fā)展趨勢,首先要了解嵌入式DVR主要采用的技術(shù)方案,市場上常見的嵌入式DVR采用的技術(shù)方案大多由四個重要部分組成,每個部分都有各自不同的技術(shù)特色和發(fā)展方向,它們分別是:嵌入式軟件/硬件技術(shù);硬盤管理技術(shù);算法技術(shù);網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

嵌入式硬件系統(tǒng)及嵌入式軟件操作系統(tǒng)
嵌入式DVR的核心器件與PC類似,都是采用高性能的中央處理器CPU,但與PC統(tǒng)一的兼容標(biāo)準(zhǔn)不同,嵌入式CPU技術(shù)不是壟斷的,各大公司都有代表產(chǎn)品,功能各異,應(yīng)用到嵌入式DVR設(shè)備上的主要有ARM系列、MIPS+DSP系列、X86系列和POWER-PC系列。目前市場上采用上述幾種CPU的DVR產(chǎn)品都有,產(chǎn)品功能各異,除ARM系列CPU功能相對弱一些,其他三種基本平分天下。



與嵌入式CPU對應(yīng)的是嵌入式操作系統(tǒng),目前主要有兩類,一類是非實時操作系統(tǒng)LINUX,另一類是實時操作系統(tǒng)VxWORKS/pSOS;工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的實時操作系統(tǒng)雖然開發(fā)成本較高,但其可靠性和穩(wěn)定性均得到充分地驗證,產(chǎn)品可靠性高、功能豐富。采用非實時操作系統(tǒng)LINUX則比較靈活,開發(fā)投入低,適合小公司快速推出產(chǎn)品,產(chǎn)品靈活,但可靠性和穩(wěn)定性問題需要自行解決,產(chǎn)品投放市場穩(wěn)定時間較長。



今后隨著芯片技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,MIPS+DSP或者是ARM+DSP技術(shù)會更加適合嵌入式DVR,前者代表芯片是菲利普公司的PHILIPS PNX1300/1500系列芯片。這類芯片不但具備CPU操作功能,同時還具有快速的視頻信號和圖像處理能力,可完成MPEG-I/MPEG-Ⅱ/MPEG-Ⅳ/H.264等標(biāo)準(zhǔn)的音/視頻編解碼工作。該類器件的最新發(fā)展趨勢是在單芯片內(nèi)同時處理多路視頻信號,并具備豐富的外部設(shè)備接口和OSD圖形顯示功能,可同時驅(qū)動IDE、網(wǎng)絡(luò)、USB、CDROM等,使用此列類CPU組成的嵌入式DVR系統(tǒng),系統(tǒng)架構(gòu)比較簡單,制造成本低,又可滿足用戶對DVR技術(shù)性能要求,特別是對于錄像、傳輸雙碼流技術(shù)應(yīng)用、視頻圖像識別技術(shù)應(yīng)用都能提供更加靈活的解決平臺。

硬盤管理技術(shù)
嵌入式DVR與PC機(jī)一樣,都存在硬盤操作系統(tǒng)。嵌入式DVR硬盤操作系統(tǒng)可分為兩類,一是與PC機(jī)相同的FAT文件管理系統(tǒng),第二種是嵌入式DVR生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的,適合存儲媒體數(shù)據(jù)流的硬盤管理系統(tǒng)。



PC系統(tǒng)使用的FAT文件分配系統(tǒng),對于長時間錄像產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)包(幾G到數(shù)十G的數(shù)據(jù))無法管理,只能進(jìn)行分包,將一段完整的錄像,分為若干個小的文件包,如5、10、30分鐘自動形成一個文件,因此容易產(chǎn)生包與包之間丟幀現(xiàn)象,同時硬盤磁頭需要頻繁地讀寫數(shù)據(jù)與文件索引,磁頭頻繁跳動,對于每天十幾到二十四小時連續(xù)讀寫硬盤的DVR系統(tǒng),極容易造成硬盤故障。同時硬盤錄滿后,需要刪除整段文件,但新錄制的文件與老的文件大小不同,由此會在硬盤上產(chǎn)生大量碎片空間,影響硬盤的使用和系統(tǒng)效率。另外,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)用做錄像機(jī)錄像資料管理還存在兩個風(fēng)險,一是文件分配表如果損壞,則錄像資料大多會丟失,二是系統(tǒng)突然斷電或遭到人為破壞,當(dāng)前的錄像數(shù)據(jù)不能夠保存。



第二種是由專業(yè)公司開發(fā)的適合媒體數(shù)據(jù)流存儲方式的硬盤管理操作系統(tǒng),該系統(tǒng)可以高效率地管理整個硬盤,不受錄像數(shù)據(jù)包大小影響,錄像機(jī)從開始到結(jié)束為一個錄像機(jī)段,錄像機(jī)段長度可從幾秒鐘到幾十小時,數(shù)據(jù)可從幾K到幾十G。采用這種硬盤管理方式,克服了FAT系統(tǒng)對長時間錄像管理存在的缺陷。由于不存在分包錄像,因此也不存在包與包之間丟幀現(xiàn)象;磁頭不需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)與文件索引,延長硬盤使用壽命;硬盤錄滿后,采用逐幀覆蓋技術(shù),不存在硬盤碎片??梢詫⒂脖P形象的比做一盤錄像機(jī)帶,硬盤任何地方的錯誤,不會影響前面或后面的錄像。在突然斷電的情況下,也能保存斷電前瞬間的圖像;同時,原始錄像資料盤數(shù)據(jù)與PC不兼容,無法在PC上直接修改,保證原始資料的保密性和可靠性。



從嵌入式DVR硬盤操作系統(tǒng)的發(fā)展方向看,長時間穩(wěn)定錄像采用第二種方式可以大幅度提高硬盤錄像機(jī)的可靠性,但需要專業(yè)公司具備開發(fā)硬盤操作系統(tǒng)的能力與經(jīng)驗,目前國內(nèi)只有少數(shù)幾個廠家擁有該項技術(shù)。由于開發(fā)難度和資金投入的限制,多數(shù)嵌入式DVR生產(chǎn)企業(yè)仍然會采用FAT文件存儲方式對硬盤錄像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。有能力的公司也采用對FAT文件管理系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改造,克服部分FAT文件管理系統(tǒng)對視頻數(shù)據(jù)管理的缺陷。

算法技術(shù)
嵌入式DVR的核心技術(shù)是圖像壓縮算法,國內(nèi)各公司也把算法的技術(shù)指標(biāo)當(dāng)作評價各公司研發(fā)能力和產(chǎn)品性能的重要指標(biāo)。早期的產(chǎn)品,由于硬盤容量的限制,只能采用圖像分辨率低(CIF)、壓縮比高的算法。因此,各廠家一直致力于研發(fā)新的圖像壓縮技術(shù),如MPEG-Ⅳ和H.264,并在算法技術(shù)大力渲染,但多數(shù)效果一般,錄像質(zhì)量基本上達(dá)不到VHS磁帶錄像機(jī)的清晰度水平。



隨著芯片技術(shù)的發(fā)展,芯片的運算能力大大提高,許多芯片還能同時處理多路數(shù)據(jù)。新的算法技術(shù)不斷應(yīng)用到嵌入式DVR上,新的DSP基本上都能處理CIF-D1分辨率的視頻圖像,實現(xiàn)從VCD-DVD的錄像清晰度,圖像質(zhì)量也大大高于VHS磁帶錄像機(jī),接近DVD的質(zhì)量,各公司的主要精力開始轉(zhuǎn)移到高清晰度算法處理與硬盤存儲容量的平衡上。
目前在嵌入式DVR應(yīng)用的圖像壓縮算法主要有:


? MJPEG

? H.263

? MPEG-I

? MPEG-Ⅱ

? MPEG-Ⅳ

? H.264

其中,MJPRG、H.263、MPEG-Ⅱ為國外DVR使用的主要標(biāo)準(zhǔn),國內(nèi)則以MPEG-Ⅳ/ H.264為主。除了MPEG-I/MPEG-Ⅱ有公認(rèn)的視頻壓縮存儲標(biāo)準(zhǔn),可以互相兼容外,其他幾個壓縮標(biāo)準(zhǔn),在應(yīng)用到錄像機(jī)上時還不統(tǒng)一,因此造成錄像數(shù)據(jù)不統(tǒng)一,各公司生產(chǎn)的錄像機(jī)不能互相兼容播放,給用戶造成很多不便。



實現(xiàn)算法的方法有兩個,一是采用國外芯片廠商生產(chǎn)的ASIC算法芯片,如MPEG-I/MPEG-Ⅱ芯片,MPEG-Ⅳ芯片。采用ASIC芯片設(shè)計嵌入式DVR系統(tǒng)相對比較簡單,特別是一些生產(chǎn)ASIC芯片的廠商會提供DVR解決方案,直接提供給用戶,近期國內(nèi)許多中小監(jiān)控生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的嵌入式DVR,就是直接購買這些廠商的DVR方案進(jìn)行整機(jī)生產(chǎn),這種方式具有開發(fā)投入低,產(chǎn)品上市快的優(yōu)點。缺點是完全依賴芯片廠家,開發(fā)不靈活,產(chǎn)品功能比較單一,不能夠完全適應(yīng)國內(nèi)市場變化和客戶需求,產(chǎn)品穩(wěn)定性需要進(jìn)一步提高。



另一種方法是采用標(biāo)準(zhǔn)的DSP芯片,如PHILIPS PNX1300/1500系列DSP、TI DM642系列DSP,自行開發(fā)MPEG-Ⅳ/H.264算法,并針對不同用戶的需求,進(jìn)行相應(yīng)的算法優(yōu)化。目前國內(nèi)有實力的錄像機(jī)生產(chǎn)企業(yè)均在此方面投入大量的人力物力,力求通過算法的不斷優(yōu)化以及采用新的算法技術(shù),采用更高主頻的DSP實現(xiàn)單路/多路1/2D1、D1圖像格式MPEG-IV/H.264算法,以期設(shè)計生產(chǎn)出圖像質(zhì)量優(yōu)于同類企業(yè)的產(chǎn)品。



從市場對圖像質(zhì)量的需求來看,圖像質(zhì)量逐漸從CIF格式到1/2D1、D1圖像格式法發(fā)展。每一種算法均可實現(xiàn)CIF格式到1/2D1、D1圖像格式處理,每種算法也有其對應(yīng)的用戶,但每類算法圖像越清楚,對DSP/ASIC芯片性能的要求越高,產(chǎn)品成本也越高,錄像數(shù)據(jù)越大,對硬盤的需求越多。



今后,為了使嵌入式DVR具有更廣泛的適用性,各種算法的統(tǒng)一將是未來發(fā)展的趨勢,但這種統(tǒng)一不是以國內(nèi)那個企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn),需要廣泛的政府職能部門與DVR產(chǎn)業(yè)鏈上的各類企業(yè)的廣泛參與。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
早期的嵌入式DVR,由于受到操作系統(tǒng)的制約,網(wǎng)絡(luò)功能比起WINDOWS的網(wǎng)絡(luò)功能相差很多,隨著嵌入式操作系統(tǒng)的不斷發(fā)展,制約網(wǎng)絡(luò)性能的瓶頸已經(jīng)打破,新一代的嵌入式DVR已經(jīng)具備與PC機(jī)相同的網(wǎng)絡(luò)特性,今后的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展將使嵌入式DVR可以滿足不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下圖像傳輸要求。



嵌入式DVR的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正朝兩個方向發(fā)展:一是專網(wǎng)技術(shù)條件下開發(fā)滿足保安監(jiān)控需求的高品質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī),其技術(shù)要求實時、清晰、可靠、組網(wǎng)靈活、分散存儲、多級管理,其最終發(fā)展目標(biāo)是取代模擬光纜條件下的圖像傳輸市場;第二個網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是公網(wǎng)條件下的網(wǎng)絡(luò)傳輸解決方案,由于公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸條件差,因此為了最大限度保證在公網(wǎng)圖像傳輸?shù)腝oS,需要采用多種新的網(wǎng)絡(luò)和圖像壓縮傳輸技術(shù),如流媒體技術(shù)等。



民用高清晰錄像系統(tǒng)的發(fā)展將會影響嵌入式DVR的技術(shù)發(fā)展方向,如同民用電視系統(tǒng)對監(jiān)控系統(tǒng)的影響一樣。由于民用高清晰錄像市場巨大,前景廣闊,國內(nèi)外大的公司都在此投入人力物力,以期待取得突破性進(jìn)展,如果在不久的將來,高清晰度影系統(tǒng)廣泛普及,其技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)也會為視頻監(jiān)控系統(tǒng)所使用,變成數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的事實標(biāo)準(zhǔn)。DVR生產(chǎn)企業(yè)正密切關(guān)注高民用清晰視頻發(fā)展,并不但探索將其技術(shù)應(yīng)用到保安監(jiān)控領(lǐng)域的可能性。

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