浙江義烏恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)是義烏公共交通的重要組成部分，針對(duì)公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)中犯罪事件增多、公交事故屢有發(fā)生、司機(jī)工作期間監(jiān)管難等問(wèn)題，為其量身定做了一套3G車(chē)載移動(dòng)智能監(jiān)控系統(tǒng)，本文對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹，希望讀者喜歡。

概述
項(xiàng)目背景
        隨著城市、道路建設(shè)的不斷發(fā)展，公交事業(yè)也在飛速發(fā)展，按照建設(shè)部的發(fā)展計(jì)劃，2010年全國(guó)公交車(chē)的保有量將達(dá)到50-60萬(wàn)輛的規(guī)模，營(yíng)運(yùn)人員在營(yíng)運(yùn)過(guò)程中的安全、管理越來(lái)越被重視，全國(guó)各地不斷發(fā)生乘客與營(yíng)運(yùn)人員因服務(wù)態(tài)度、逃票等問(wèn)題而產(chǎn)生的糾紛。同時(shí)，在公交車(chē)輛上盜竊、搶劫、公交爆炸、劫持和侮辱婦女等違法案件時(shí)有發(fā)生，另外，公交車(chē)輛的司趁人員乘職務(wù)之便盜取票款、私自搭客等行為都給公交公司帶來(lái)巨大的損失。公交系統(tǒng)傳統(tǒng)的管理方式已不再能滿足這種根本性變化，一種先進(jìn)的智能化管理就顯得非常必要。浙江義烏恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)開(kāi)國(guó)內(nèi)公交、出租車(chē)無(wú)線監(jiān)控之先河，在2009年8月份在該市400多臺(tái)輛公交車(chē)、出租車(chē)上安裝了3G車(chē)載移動(dòng)智能監(jiān)控系統(tǒng)，后續(xù)還將在500多輛車(chē)上安裝此系統(tǒng)，這種智能化的監(jiān)控系統(tǒng)使得管理者能夠及時(shí)了解到任意時(shí)刻、任何一條線路、任何一輛車(chē)的各種信息，如行駛車(chē)輛的運(yùn)行速度、位置、載客量等情況。當(dāng)然公交車(chē)每停靠一站，交運(yùn)監(jiān)控中心的工作人員也可以直觀的了解到在車(chē)站候車(chē)的乘客情況，方便他們及時(shí)調(diào)配公交運(yùn)力，同時(shí)也能給管理者和決策者提供全市公交運(yùn)行周、月、年的綜合信息資料。由此可見(jiàn)，這種智能化的監(jiān)控系統(tǒng)使得公交管理更加的科技化、現(xiàn)代化，大大提高了工作效率。

需求分析
        浙江義烏恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)作為義烏公共交通的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著當(dāng)?shù)鼐用癯鲂械闹匾蝿?wù)，其運(yùn)營(yíng)和服務(wù)質(zhì)量也代表著義烏市的整體形象。然而針對(duì)公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)中犯罪事件增多、公交事故屢有發(fā)生、司機(jī)工作期間監(jiān)管難等問(wèn)題，該解決方案為其量身訂做如下功能：

        ·3G無(wú)線傳輸，低碼率H.264編碼，圖像清晰流暢，節(jié)約存儲(chǔ)空間，視頻畫(huà)面更清晰；
        ·四路視頻同傳，可監(jiān)視車(chē)內(nèi)、外實(shí)時(shí)狀況；
        ·雙向語(yǔ)音對(duì)講，滿足交運(yùn)調(diào)度中心與前端車(chē)輛的實(shí)時(shí)調(diào)度安排與突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)指揮；
        ·短信、報(bào)警、電話、定時(shí)多種方式觸發(fā)設(shè)備上線，以降低3G網(wǎng)絡(luò)使用資費(fèi)；
        ·內(nèi)置大容量硬盤(pán)，采用專(zhuān)利減震技術(shù)，保證實(shí)時(shí)全方位記錄每一個(gè)瞬間，以備事后查證，真正成為車(chē)載黑匣子；
        ·車(chē)載8-32伏寬電源設(shè)計(jì)，滿足車(chē)輛直接供電；
        ·GPS實(shí)時(shí)定位，準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置，跟蹤車(chē)輛行駛軌跡，GPS行駛軌跡與與視頻監(jiān)控相結(jié)合；
        ·對(duì)偏離路線、超速、異常停車(chē)等可疑行為立即報(bào)警，隨時(shí)保證車(chē)輛安全行駛；
        ·廣告媒體播放，通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)為廣告商及時(shí)更新個(gè)性化的車(chē)載廣告，同時(shí)也為公交集團(tuán)獲取一定的收益；
        ·下屬所有車(chē)輛采用前端分布式存儲(chǔ)，多種錄像定制計(jì)劃，錄像文件自動(dòng)覆蓋；
        ·交運(yùn)集團(tuán)集中管理方式，嚴(yán)格分配權(quán)限，保證系統(tǒng)的安全性；
        ·靈活多樣的觀看方式，如運(yùn)營(yíng)中心電視墻、IE瀏覽器、移動(dòng)手機(jī)、移動(dòng)筆記本等；
        ·與公交報(bào)站系統(tǒng)連接，可實(shí)現(xiàn)公交自動(dòng)報(bào)站；
        ·開(kāi)放式接口設(shè)計(jì)，便于日后系統(tǒng)維護(hù)、更新、升級(jí)。

圖1  浙江義烏恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)3G車(chē)載移動(dòng)智能監(jiān)控系統(tǒng)

        系統(tǒng)的核心是3G車(chē)載無(wú)線硬盤(pán)錄像機(jī)，該產(chǎn)品是一款集3G無(wú)線視頻傳輸、硬盤(pán)存儲(chǔ)、GPS定位、車(chē)載媒體播放等功能于一體的多功能車(chē)載監(jiān)控產(chǎn)品，能夠滿足交運(yùn)集團(tuán)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)車(chē)輛內(nèi)部乘客的情況、車(chē)輛行駛的情況、突發(fā)事故事后查證的情況相結(jié)合，很好的滿足了義烏恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)對(duì)系統(tǒng)建設(shè)的需要。[nextpage]

設(shè)計(jì)原則
        ·先進(jìn)性：運(yùn)用了最新的3G通訊技術(shù)，針對(duì)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)采用了信道動(dòng)態(tài)適配、準(zhǔn)可靠傳輸糾錯(cuò)等技術(shù)，保證視頻傳輸?shù)淖罴研Ч?。系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)率先采用基于WEB嵌入式的車(chē)載無(wú)線硬盤(pán)錄像機(jī)為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它采用超低碼率H.264視頻壓縮技術(shù)，圖像更清晰，視頻壓縮效率更高，是基于第三代嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控產(chǎn)品；
·實(shí)用性：系統(tǒng)支持用戶(hù)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控需求，可多用戶(hù)多畫(huà)面實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、集中錄像、可連接多種報(bào)警設(shè)備、報(bào)警可定時(shí)布防撤防等功能，完全滿足用戶(hù)的監(jiān)控要求；
·兼容性：設(shè)備可以輕松接入原有系統(tǒng)，本系統(tǒng)也可以靈活接入融入其它系統(tǒng)，做到系統(tǒng)整體升級(jí)，保護(hù)用戶(hù)原本投資；
·擴(kuò)展性：系統(tǒng)軟、硬件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶(hù)系統(tǒng)升級(jí)時(shí)，只需要增加前端的服務(wù)器，并升級(jí)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件即可，不用額外添加或者廢棄原有設(shè)備；
·靈活性：系統(tǒng)組網(wǎng)靈活，適合在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中使用；在網(wǎng)絡(luò)中的授權(quán)用戶(hù)可通過(guò)IE瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控前端現(xiàn)場(chǎng)，客戶(hù)端無(wú)需添加任何硬件；
·可靠性：采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和專(zhuān)用的硬件結(jié)構(gòu)，保證了嵌入式無(wú)線車(chē)載硬盤(pán)錄像機(jī)比基于PC機(jī)的系統(tǒng)具有更高的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性。

系統(tǒng)方案說(shuō)明
        整個(gè)系統(tǒng)分為前端子系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控中心三部分。

前端子系統(tǒng)
        通過(guò)公交車(chē)上安裝的車(chē)載無(wú)線終端系統(tǒng)，可以把前端攝像機(jī)采集的多路視頻圖像通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳到交運(yùn)集團(tuán)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)視頻的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀看。

        車(chē)載無(wú)線終端能實(shí)時(shí)接收并處理調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的信息，并可以通過(guò)通訊設(shè)施與調(diào)度室進(jìn)行雙向語(yǔ)音對(duì)講。車(chē)載無(wú)線硬盤(pán)錄像機(jī)通過(guò)外接各種傳感器和其他測(cè)試儀器，還會(huì)對(duì)車(chē)輛速度、溫度、煙度、平穩(wěn)度等信息進(jìn)行智能監(jiān)控，當(dāng)某些參數(shù)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，終端系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，使公交車(chē)行駛更加安全可靠。

無(wú)線傳輸系統(tǒng)
        通過(guò)本地IP地址，預(yù)先設(shè)定車(chē)載無(wú)線硬盤(pán)錄像機(jī)對(duì)應(yīng)監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)位置。采用3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)+Internet連接方式，將車(chē)載無(wú)線硬盤(pán)錄像機(jī)采集到圖像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。在網(wǎng)絡(luò)傳輸這一塊采用了最新技術(shù)：通過(guò)改造網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，可以提供穩(wěn)定可靠的TCP流連接，當(dāng)視頻在Internet上傳輸時(shí)也不會(huì)丟包。前端設(shè)備和管理平臺(tái)采用雙向連接技術(shù)，任何一端都可以主動(dòng)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)連接。采用CHAP認(rèn)證和DES加密技術(shù)，保證各種數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中傳輸?shù)陌踩浴?/P>

監(jiān)控系統(tǒng)
        交運(yùn)管理中心可以集中管理下屬的所有公交車(chē)輛，實(shí)時(shí)調(diào)閱任意一臺(tái)設(shè)備的視頻圖像（見(jiàn)圖2）。在監(jiān)控中心機(jī)房，配置3臺(tái)服務(wù)器分別作為中心服務(wù)器（無(wú)線視頻網(wǎng)關(guān)）、存儲(chǔ)服務(wù)器、以及監(jiān)控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各監(jiān)控點(diǎn)視頻的管理、存儲(chǔ)和視頻瀏覽。

圖2   交運(yùn)管理中心監(jiān)控圖

        ·中心服務(wù)器上安裝“服務(wù)器管理平臺(tái)軟件”、“SQL2000”軟件，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理；
        ·存儲(chǔ)服務(wù)器安裝“存儲(chǔ)服務(wù)器”軟件，負(fù)責(zé)各監(jiān)控點(diǎn)視頻資料的錄像；
        ·監(jiān)控主機(jī)安裝“監(jiān)視器”軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)各監(jiān)控點(diǎn)的視頻瀏覽等功能；
        ·監(jiān)控中心安裝有網(wǎng)絡(luò)視頻解碼器，負(fù)責(zé)將前端的采集來(lái)的數(shù)字信號(hào)解碼還原出圖像和聲音傳輸?shù)诫娨晧ι希?BR>        ·手機(jī)用戶(hù)可以直接登陸中心服務(wù)器觀看前端視頻；
        ·總站調(diào)度臺(tái)訪問(wèn)調(diào)度信息服務(wù)器，獲取指定路線公交車(chē)分布情況，通過(guò)友好的用戶(hù)界面，為工作人員實(shí)時(shí)顯示最新公交運(yùn)行信息，提供調(diào)度依據(jù)。

系統(tǒng)功能概述
遠(yuǎn)程圖像傳輸
        通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻圖像的傳輸，圖像分辨率CIF、D1可選，幀率1~25f/s可調(diào)，碼率則視不同3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而定。

雙向語(yǔ)音對(duì)講
        當(dāng)發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，可通過(guò)緊急按鈕告之監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可以調(diào)閱相應(yīng)車(chē)輛視頻圖像，通過(guò)雙向語(yǔ)音對(duì)講與前端司機(jī)進(jìn)行對(duì)話，發(fā)生突發(fā)情況時(shí)，無(wú)需身處一線，同樣可以很好的指揮、下達(dá)命令。

增值功能
        其可以用于緊急通知下發(fā)，多媒體音視頻、廣告播放功能，為公交營(yíng)運(yùn)公司帶來(lái)利潤(rùn)，也為乘客帶來(lái)輕松愉悅的乘車(chē)環(huán)境。

遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控
        用戶(hù)可以通過(guò)IE瀏覽器、監(jiān)控客戶(hù)端、手機(jī)、電視墻等多種方式進(jìn)行視頻的遠(yuǎn)程觀看，以及設(shè)備的遠(yuǎn)程配置操作。管理員可以分配給用戶(hù)不同的權(quán)限?？刂茩?quán)限高的用戶(hù)可優(yōu)先對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，如控制PTZ或?qū)ζ渌F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制等。

3G手機(jī)瀏覽
        擁有一款3G手機(jī)裝上相應(yīng)的手機(jī)客戶(hù)端軟件即可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地觀看視頻。通過(guò)3G手機(jī)還可以遠(yuǎn)程控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)、焦距的遠(yuǎn)近，無(wú)需身處現(xiàn)場(chǎng)即可選取最佳觀看場(chǎng)景。

GPS功能
        設(shè)備內(nèi)置GPS模塊，工業(yè)化一體設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)GPS定位、超速報(bào)警、越界報(bào)警、軌跡跟蹤、軌跡回放、GPS與視頻相結(jié)合、電子圍欄等功能。為調(diào)度指揮提供了實(shí)時(shí)的車(chē)輛位置信息，極大的提高了調(diào)度指揮的快捷性和準(zhǔn)確性。

錄像和回放
        系統(tǒng)支持前端設(shè)備存儲(chǔ)、中心存儲(chǔ)服務(wù)器存儲(chǔ)和瀏覽用戶(hù)本地PC存儲(chǔ)三種錄像存儲(chǔ)方式，并且可支持報(bào)警自動(dòng)錄制、手機(jī)短信觸發(fā)錄制、定時(shí)錄制、手動(dòng)錄制等多種智能化的存儲(chǔ)方式。根據(jù)磁盤(pán)陣列大小，設(shè)置視頻保存天數(shù)，可自動(dòng)覆蓋早期錄像。

        通過(guò)客戶(hù)端組件“播放器”，可方便的進(jìn)行錄像檢索、查詢(xún)，可根據(jù)設(shè)備名稱(chēng)、時(shí)間、地點(diǎn)等信息檢索并回放圖像，回放時(shí)可實(shí)現(xiàn)播放、快放、慢放、逐幀進(jìn)退、暫停、抓幀等功能，支持無(wú)級(jí)縮放和多路圖像同時(shí)回放功能。還支持錄像文件的遠(yuǎn)程下載功能，無(wú)需車(chē)輛停止，即可實(shí)現(xiàn)下載功能。

手動(dòng)抓圖功能
        在系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，提供手動(dòng)抓圖的快捷鍵。用戶(hù)可以在監(jiān)控的同時(shí)，將一些重點(diǎn)情況快速抓拍下來(lái)。[nextpage]

車(chē)輛信息采集
        設(shè)備支持透明數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)設(shè)備的RS232接口連接車(chē)輛各種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，將車(chē)輛儀表的各種數(shù)據(jù)采集遠(yuǎn)傳到監(jiān)控中心。

系統(tǒng)保障
        ·數(shù)據(jù)庫(kù)備份：當(dāng)系統(tǒng)安裝運(yùn)行后，可以對(duì)用戶(hù)、資源等信息進(jìn)行備份；如需恢復(fù)可導(dǎo)入備份便可；
        ·如果系統(tǒng)存儲(chǔ)出現(xiàn)異常，可以進(jìn)行手動(dòng)錄像或抓圖，以便保留重要信息；
        ·系統(tǒng)自帶軟件狗，當(dāng)系統(tǒng)異常或受到攻擊時(shí)，軟件狗會(huì)自動(dòng)重啟保護(hù)。

結(jié)語(yǔ)
        義烏恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)作為先行者在項(xiàng)目實(shí)施之初也遇到了一些問(wèn)題，比如因?yàn)轫?xiàng)目的安裝是在車(chē)輛出廠之后，所以安裝的過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題，但是在創(chuàng)世科技以及恒風(fēng)交運(yùn)集團(tuán)的大力配合下，一期設(shè)備已基本安裝完成，運(yùn)行穩(wěn)定。另外，在設(shè)備使用之初，也引起了司乘人員的不滿，覺(jué)得侵犯了大家的隱私權(quán)，但是隨著國(guó)內(nèi)各類(lèi)公交事件的發(fā)生，漸漸地也得到大家的理解，甚至覺(jué)得有了這樣一套智能監(jiān)控系統(tǒng)使得他們的出行更加的安全，人身財(cái)產(chǎn)安全得到了切實(shí)保證。當(dāng)然除了廣大的市民受益之外，作為恒風(fēng)公交集團(tuán)也從中受益，公交調(diào)度更加的科學(xué)合理、管理更加的方便。