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海康機(jī)器人VM 3D | V2.2版本升級(jí)來(lái)襲,3D視覺應(yīng)用如何更進(jìn)一步?

這次軟件升級(jí)新增了一系列的算子模塊,實(shí)現(xiàn)了顯著的性能飛躍。

  VM 3D算法平臺(tái)迎來(lái)V2.2版本的重大升級(jí)!新版本3D算子陣容實(shí)現(xiàn)全面升級(jí),功能更加強(qiáng)大,從原有的50個(gè)躍升至70+,全面覆蓋3D測(cè)量、定位、圖像處理及缺陷檢測(cè)等關(guān)鍵模塊,為用戶提供更加強(qiáng)大且全面的基礎(chǔ)功能支持。此次更新進(jìn)一步增強(qiáng)了算法平臺(tái)的性能與靈活性,面對(duì)復(fù)雜3D視覺應(yīng)用更加得心應(yīng)手。

  版本亮點(diǎn)

  ● 無(wú)痕版本兼容升級(jí),舊版本方案輕松升級(jí)至最新版

  ● 拖拽式操作,簡(jiǎn)化不同功能模塊的更換流程

  ● 引入關(guān)鍵字模糊匹配技術(shù),優(yōu)化智能搜索功能

  ● 精細(xì)分類篩選,實(shí)現(xiàn)一鍵收放,簡(jiǎn)化模塊選擇過程

  ● 新增點(diǎn)云處理算子,拓展功能邊界

  3D算子模塊豐富

  這次軟件升級(jí)新增了一系列的算子模塊,實(shí)現(xiàn)了顯著的性能飛躍。更新部分包括:3D數(shù)據(jù)采集、3D定位與校準(zhǔn)、3D預(yù)處理、3D定位和3D測(cè)量。

  算子新增:重點(diǎn)算子先睹為快

  尺度匹配-深度圖

  原理:該算子通過計(jì)算場(chǎng)景到模型的變換矩陣,允許將采集到的深度圖數(shù)據(jù)變換到與模型坐標(biāo)系一致的參考框架中,從而實(shí)現(xiàn)兩者間的精確匹配和對(duì)齊。

  優(yōu)勢(shì):其主要優(yōu)勢(shì)在于其增強(qiáng)的匹配性能和靈活性。通過引入縮放自由度,該技術(shù)不僅能夠處理空間變換,還能夠應(yīng)對(duì)不同尺度下的匹配問題,使得匹配結(jié)果更加精細(xì)和準(zhǔn)確。

  應(yīng)用場(chǎng)景:該算子在輪廓儀深度圖缺陷檢測(cè)場(chǎng)景中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,例如在汽車制造的自動(dòng)化生產(chǎn)線上,尺度匹配算子可以用于檢測(cè)工件表面的缺陷。

  環(huán)視拼接投影-深度圖

  原理:該算子通過精確的ROI選定并計(jì)算中心軸線,能夠高效地提取工件的中心軸線,并沿此軸線進(jìn)行點(diǎn)云的投影和剖面圖提取。這個(gè)剖面圖可以直接用于測(cè)量工件的外徑、內(nèi)徑和邊長(zhǎng)等尺寸,從而實(shí)現(xiàn)高效的環(huán)視測(cè)量。

  優(yōu)勢(shì):該算子通過實(shí)現(xiàn)中心軸線的精確計(jì)算,從而顯著提高了工件尺寸測(cè)量的準(zhǔn)確性。并利用多相機(jī)環(huán)視拼接技術(shù),提供工件的全面視圖,可有效避免單一視角帶來(lái)的測(cè)量誤差。

  應(yīng)用場(chǎng)景:在實(shí)際應(yīng)用中,這種技術(shù)可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的圓管直徑測(cè)量,確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外,該算子的應(yīng)用場(chǎng)景還可以擴(kuò)展到其他中心對(duì)稱的工件,如軸承、齒輪等。

  美學(xué)升級(jí):界面視覺體驗(yàn)重塑

  主界面圖像顯示迎來(lái)重大升級(jí),新增深度圖、輪廓圖與點(diǎn)云的渲染模式,用戶可通過“3D圖像切換及渲染配置”功能自由調(diào)整,享受更為直觀且豐富的視覺體驗(yàn),極大提升了三維數(shù)據(jù)的可讀性和分析效率。

  運(yùn)行界面控件經(jīng)過優(yōu)化,加入了條件信號(hào)燈以直觀顯示系統(tǒng)狀態(tài),增強(qiáng)用戶交互體驗(yàn);運(yùn)行控制功能升級(jí),支持單次執(zhí)行與連續(xù)運(yùn)行模式輕松切換,靈活滿足多樣測(cè)試場(chǎng)景;按鈕控件集成了保存功能,使得操作流程更加緊湊,提升了整體的工作效率。

  性能優(yōu)化釋放新動(dòng)力

  算子內(nèi)存優(yōu)化

  VM 3D軟件通過子模塊化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了算法模塊的高效執(zhí)行和內(nèi)存優(yōu)化。模塊的獨(dú)立功能和內(nèi)存管理機(jī)制也避免了資源浪費(fèi),而內(nèi)存池機(jī)制則進(jìn)一步提高了內(nèi)存復(fù)用,減少了碎片化,加快分配速度,從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的響應(yīng)和穩(wěn)定性。因此在此次更新中,通過機(jī)制優(yōu)化,使得某些算子的最大優(yōu)化比例達(dá)到了50%。

  算子耗時(shí)優(yōu)化

  在本次軟件更新中,VM2.2對(duì)算子進(jìn)行了深度優(yōu)化。優(yōu)化后的算子不僅在速度上有所提升,更在整體性能上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的突破,某些算子的耗時(shí)得到了最高80%的減少。這一改進(jìn)顯著加快了處理速度,減少了等待時(shí)間,從而為用戶提供了更加流暢和高效的使用體驗(yàn)。

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