近日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公布。
專利摘要顯示，本公開提供了一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械，涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及工程機械的自動化控制領(lǐng)域。
具體實現(xiàn)方案為：確定初始挖掘點位置及挖掘機械的當前位置；確定初始挖掘點位置和當前位置構(gòu)成的直線路徑；獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息，周邊環(huán)境信息包括挖掘機械感知范圍內(nèi)的障礙物位置；障礙物位置包括靜態(tài)障礙物位置和動態(tài)障礙物位置中的至少一項；在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下，將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置；利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機械的規(guī)劃軌跡。采用本公開，可以實現(xiàn)對挖掘機械的自動控制。
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