今日,專注數(shù)學計算軟件領域的MathWorks包含一系列MATLAB和Simulink新功能的Release 2017a (R2017a),其中引人關注的是一款新產(chǎn)品Automated Driving SystemToolbox ,其可將成為工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)得力助手。另外,其中包含對86款其他產(chǎn)品的更新和補丁修復。
今日,專注數(shù)學計算軟件領域的MathWorks包含一系列MATLAB和Simulink新功能的Release 2017a (R2017a),其中引人關注的是一款新產(chǎn)品Automated Driving SystemToolbox ,其可將成為工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)得力助手。另外,其中包含對86款其他產(chǎn)品的更新和補丁修復。
MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:
•MATLAB
o實時編輯器中的交互式圖形更新,包括標題、標簽、圖例和其他注釋,以及將實時腳本輸出復制到其他應用程序的功能
oheatmap 繪圖函數(shù),用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化
o作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù),包括 ismember、sort、conv 和移動統(tǒng)計函數(shù)
•Econometrics Toolbox
o貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應變量和一組預測變量之間的關系
o向量自回歸模型,用于分析多變量時序數(shù)據(jù),包括外生預測值
•MATLAB Production Server
o基于 Web 的服務器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制
•Neural Network Toolbox
o
深度學習算法用于訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 (convolutional neural network, CNN),可以在PC、集群以及云上利用多個 GPU 執(zhí)行回歸任務
o利用圖像優(yōu)化,將通過 CNN 深度學習模型得到的特征可視化
o從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞
權重的功能
•Statistics and Machine Learning Toolbox
o回歸學習應用程序,用于使用有監(jiān)督機器學習來訓練回歸模型
otall 數(shù)組算法,用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸
•Computer Vision System Toolbox
o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測
•Automated Driving System Toolbox
o一款用于設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品
Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:
•Simulink
oSimulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本
oparsim 命令,用于直接運行多個并行仿真
o無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存,即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸
o縮減總線布線,可快速將信號合成為總線,并自動創(chuàng)建總線元素端口,以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號線
o自動創(chuàng)建端口,用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊
•Simscape Multibody
o運行時參數(shù)可用于加速仿真任務和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼
oOnshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配信號處理和通信更新包括:
•Antenna Toolbox
o天線設計器應用程序,可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線
•Communications System Toolbox
o對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真
•LTE System Toolbox
o對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數(shù)
oSidelink 接收功能,實現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用于公共安全和車載通信應用
•WLAN System Toolbox
o支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形
代碼生成更新包括:
•Embedded Coder
o跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用
•Simulink Coder
o為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動態(tài)內(nèi)存支持
•HDL Coder
o從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼
•HDL Verifier
o支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析
驗證和確認更新包括:
•Polyspace Bug Finder
o對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查
•Simulink Verification and Validation
o對克隆檢測進行改進,用于重構重復的庫型式和子系統(tǒng)克隆
o為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯
模型元素至需求
•Simulink Design Verifier
o通過仿真過程的切片器高亮顯示,實現(xiàn)狀態(tài)活動時刻的可視化效果
•Simulink Code Inspector
o支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作
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