手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2014年為32億美元，報(bào)告表示目前北美市場(chǎng)為該領(lǐng)域最大市場(chǎng)，美國(guó)已把手術(shù)治療機(jī)器、假肢機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、心理康復(fù)輔助機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來(lái)發(fā)展的六大研究方向。而由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來(lái)市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。另外，伴隨著下一代設(shè)備、系統(tǒng)和器械的發(fā)布，手術(shù)機(jī)器人將從目前的大型開(kāi)放手術(shù)，覆蓋到身體中的微小部分，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到200億美元。
大多數(shù)臨床手術(shù)機(jī)器人，通常需要依賴于大型設(shè)備來(lái)控制儀器，但Axsis使用多條柔軟的機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行手術(shù)操作，每條機(jī)械臂直徑僅有1.8毫米。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)由線纜控制，線纜直徑跟人類的頭發(fā)接近，卻比凱夫拉爾纖維更強(qiáng)韌。
進(jìn)行手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生使用兩個(gè)觸覺(jué)反饋搖桿來(lái)控制機(jī)器人，而搖桿也會(huì)將觸手端的反饋傳遞給外科醫(yī)生。同時(shí)，Axsis也配備了大量傳感器，來(lái)最大程度減少人為失誤的風(fēng)險(xiǎn)。
研發(fā)人員稱，醫(yī)生能通過(guò)屏幕看到機(jī)器人、晶狀體的位置，還能看到相關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別出外科醫(yī)生何時(shí)將要伸手，何時(shí)將要取出晶狀體，何時(shí)該停止操作。以白內(nèi)障手術(shù)為例，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于能夠利用顯微鏡，在放大的視野中，采用直徑約兩毫米的工具進(jìn)行操作。
研究者還表示，在Axsis的設(shè)計(jì)中，他們會(huì)力求操作設(shè)計(jì)的“本能”，盡可能地減少手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)成本。
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