在汽車制造、電子裝配等工業(yè)場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)械臂負(fù)載作業(yè)時(shí)動(dòng)輒數(shù)百斤，一旦發(fā)生人員碰撞事故，后果不堪設(shè)想?，F(xiàn)有的安全圍欄、光柵等防護(hù)措施，無(wú)法全面覆蓋作業(yè)區(qū)內(nèi)的立體空間，當(dāng)人員滯留作業(yè)區(qū)內(nèi)，機(jī)械臂意外啟動(dòng)，會(huì)存在較大碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在深度學(xué)習(xí)、大模型等 AI 技術(shù)日新月異的今天，如何實(shí)現(xiàn)高效、智能、立體空間的防護(hù)，海康威視最新推出的機(jī)械臂防碰撞相機(jī)，為我們提供了一份答案。
下面我們將結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，從部署靈活性、防護(hù)精準(zhǔn)性、泛化落地能力等方面看一下該產(chǎn)品的具體表現(xiàn)。
01 部署靈活 適配場(chǎng)景多樣化
海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)外殼采用金屬材質(zhì)，尺寸小巧，輕巧耐用，標(biāo)配藏線盒支架，支持水平及垂直角度調(diào)節(jié)，安裝靈活便捷。
相機(jī)采用 PoE 供電，三目鏡頭分辨率均為 500 萬(wàn)像素，單臺(tái)相機(jī)即可覆蓋 6*6m 的作業(yè)區(qū)，監(jiān)測(cè)范圍廣，適配拆碼垛、搬運(yùn)、焊接等各類工業(yè)機(jī)械臂作業(yè)場(chǎng)景。
02 立體視覺(jué)成像技術(shù)加持 空間級(jí)精準(zhǔn)防護(hù)
現(xiàn)有機(jī)械臂安全防護(hù)主要有安全圍欄、光柵或安全門鎖等設(shè)備，在作業(yè)區(qū)內(nèi)部的空間防護(hù)不足，基于單一的視覺(jué)平面圖像也存在檢測(cè)的局限性，無(wú)法精準(zhǔn)區(qū)分作業(yè)區(qū)及外部環(huán)境。?？低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)內(nèi)嵌 GPU 模塊，搭載立體視覺(jué)成像技術(shù)，通過(guò)左右目攝像頭模擬人眼成像，實(shí)時(shí)生成深度信息圖，精準(zhǔn)計(jì)算目標(biāo)物體的空間位置，實(shí)現(xiàn)立體空間感知。
在實(shí)測(cè)車間中，機(jī)械臂高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，人員經(jīng)過(guò)作業(yè)區(qū)邊緣。平面圖像因無(wú)法判斷縱深距離，容易將人員誤識(shí)別在作業(yè)區(qū)內(nèi)，而該相機(jī)通過(guò)深度信息圖精準(zhǔn)判定人員位置，僅在人員真正侵入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)觸發(fā)告警，助力高效安全生產(chǎn)。
03 視覺(jué)大模型加持 大幅提升人員識(shí)別準(zhǔn)確率
機(jī)械臂作業(yè)區(qū)場(chǎng)景復(fù)雜，往往存在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、AGV 搬運(yùn)、叉車搬運(yùn)、不同類型貨物等干擾因素。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法容易因局部相似度過(guò)高、復(fù)雜姿態(tài)等因素產(chǎn)生誤報(bào)。比如，將機(jī)械臂的部分結(jié)構(gòu)誤認(rèn)為是人員的肢體，導(dǎo)致誤檢出人員，影響生產(chǎn)效率。
機(jī)械臂防碰撞相機(jī)依托海康威視觀瀾大模型體系，利用視覺(jué)大模型，結(jié)合機(jī)械臂作業(yè)的真實(shí)場(chǎng)景特征，能夠有效過(guò)濾誤報(bào)。即使人員不同工服、不同姿態(tài)，也能綜合判斷，從而大幅提升相機(jī)的識(shí)別精準(zhǔn)度。
04 場(chǎng)景泛化能力提升 落地能力強(qiáng)
在不同行業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)械臂的大小、顏色、轉(zhuǎn)速快慢、與周邊環(huán)境的關(guān)系，都因場(chǎng)景而異。傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)算法適應(yīng)能力較弱，如果場(chǎng)景發(fā)生變化，如光照條件、背景環(huán)境或目標(biāo)物體的外觀改變，模型的識(shí)別準(zhǔn)確率就存在下降風(fēng)險(xiǎn)。
而海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)，專注于工業(yè)場(chǎng)景下機(jī)械臂作業(yè)安全防護(hù)的業(yè)務(wù)需求，能有效提升準(zhǔn)確率與泛化性，大大拓寬了應(yīng)用邊界，靈活適應(yīng)多種工業(yè)場(chǎng)景。
海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)輕松安裝，能夠靈活調(diào)節(jié)視野，產(chǎn)品操作界面直觀，將專業(yè)化配置簡(jiǎn)化到簡(jiǎn)單一鍵即可配置，有效地降低了操作門檻。此外，產(chǎn)品外設(shè)接口齊全，支持開放式 SDK、API 協(xié)議，無(wú)縫銜接 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備, 以及第三方軟件平臺(tái)。
相機(jī)支持與 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備對(duì)接，防止機(jī)械臂不規(guī)范啟動(dòng)運(yùn)行，通過(guò)設(shè)置報(bào)警框滯留提示、外接聲光報(bào)警器等多重的告警聯(lián)動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)人員的有效防護(hù)。同時(shí)也支持配置最多 4 個(gè)報(bào)警區(qū)域聯(lián)動(dòng)不同的 IO 輸出，可靈活適應(yīng)多區(qū)域布防、雙回路等應(yīng)用。
05 產(chǎn)品特色
1、?立體成像與視覺(jué)大模型深度融合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防護(hù)。?
2、?場(chǎng)景泛化能力強(qiáng)，安裝部署靈活便捷。?
3、?多重告警聯(lián)動(dòng)，多維度防護(hù)。?
4、?抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。
a&s 點(diǎn)評(píng)
真正的工業(yè)安全防護(hù)不是被動(dòng)防御，而是通過(guò) AI 等技術(shù)賦予機(jī)器理解環(huán)境的能力。?？低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)擁有立體成像+視覺(jué)大模型+工業(yè)級(jí)可靠性的三重優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)立體空間的精準(zhǔn)安全，構(gòu)建高效的安全生產(chǎn)力。
a&s傳媒是全球知名展覽公司法蘭克福展覽集團(tuán)旗下的專業(yè)媒體平臺(tái)，自1994年品牌成立以來(lái)，一直專注于安全&自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)前沿產(chǎn)品、技術(shù)及市場(chǎng)趨勢(shì)的專業(yè)媒體傳播和品牌服務(wù)。從安全管理到產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，a&s傳媒擁有首屈一指的國(guó)際行業(yè)展覽會(huì)資源以及豐富的媒體經(jīng)驗(yàn)，提供媒體、活動(dòng)、展會(huì)等整合營(yíng)銷服務(wù)。
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