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立體空間防護(hù) 工業(yè)機(jī)械臂的安全升級

——海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)測評

真正的工業(yè)安全防護(hù)不是被動防御,而是通過 AI 等技術(shù)賦予機(jī)器理解環(huán)境的能力。

  在汽車制造、電子裝配等工業(yè)場景中,工業(yè)機(jī)械臂負(fù)載作業(yè)時動輒數(shù)百斤,一旦發(fā)生人員碰撞事故,后果不堪設(shè)想?,F(xiàn)有的安全圍欄、光柵等防護(hù)措施,無法全面覆蓋作業(yè)區(qū)內(nèi)的立體空間,當(dāng)人員滯留作業(yè)區(qū)內(nèi),機(jī)械臂意外啟動,會存在較大碰撞風(fēng)險。在深度學(xué)習(xí)、大模型等 AI 技術(shù)日新月異的今天,如何實現(xiàn)高效、智能、立體空間的防護(hù),??低曌钚峦瞥龅臋C(jī)械臂防碰撞相機(jī),為我們提供了一份答案。

  下面我們將結(jié)合實際場景測試,從部署靈活性、防護(hù)精準(zhǔn)性、泛化落地能力等方面看一下該產(chǎn)品的具體表現(xiàn)。

  01 部署靈活 適配場景多樣化

  ??低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)外殼采用金屬材質(zhì),尺寸小巧,輕巧耐用,標(biāo)配藏線盒支架,支持水平及垂直角度調(diào)節(jié),安裝靈活便捷。

  相機(jī)采用 PoE 供電,三目鏡頭分辨率均為 500 萬像素,單臺相機(jī)即可覆蓋 6*6m 的作業(yè)區(qū),監(jiān)測范圍廣,適配拆碼垛、搬運、焊接等各類工業(yè)機(jī)械臂作業(yè)場景。

  02 立體視覺成像技術(shù)加持 空間級精準(zhǔn)防護(hù)

  現(xiàn)有機(jī)械臂安全防護(hù)主要有安全圍欄、光柵或安全門鎖等設(shè)備,在作業(yè)區(qū)內(nèi)部的空間防護(hù)不足,基于單一的視覺平面圖像也存在檢測的局限性,無法精準(zhǔn)區(qū)分作業(yè)區(qū)及外部環(huán)境。??低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)內(nèi)嵌 GPU 模塊,搭載立體視覺成像技術(shù),通過左右目攝像頭模擬人眼成像,實時生成深度信息圖,精準(zhǔn)計算目標(biāo)物體的空間位置,實現(xiàn)立體空間感知。

  在實測車間中,機(jī)械臂高速運轉(zhuǎn)時,人員經(jīng)過作業(yè)區(qū)邊緣。平面圖像因無法判斷縱深距離,容易將人員誤識別在作業(yè)區(qū)內(nèi),而該相機(jī)通過深度信息圖精準(zhǔn)判定人員位置,僅在人員真正侵入危險區(qū)域時觸發(fā)告警,助力高效安全生產(chǎn)。

  03 視覺大模型加持 大幅提升人員識別準(zhǔn)確率

  機(jī)械臂作業(yè)區(qū)場景復(fù)雜,往往存在機(jī)械臂運動、AGV 搬運、叉車搬運、不同類型貨物等干擾因素。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法容易因局部相似度過高、復(fù)雜姿態(tài)等因素產(chǎn)生誤報。比如,將機(jī)械臂的部分結(jié)構(gòu)誤認(rèn)為是人員的肢體,導(dǎo)致誤檢出人員,影響生產(chǎn)效率。

  機(jī)械臂防碰撞相機(jī)依托海康威視觀瀾大模型體系,利用視覺大模型,結(jié)合機(jī)械臂作業(yè)的真實場景特征,能夠有效過濾誤報。即使人員不同工服、不同姿態(tài),也能綜合判斷,從而大幅提升相機(jī)的識別精準(zhǔn)度。

  04 場景泛化能力提升 落地能力強(qiáng)

  在不同行業(yè)場景中,機(jī)械臂的大小、顏色、轉(zhuǎn)速快慢、與周邊環(huán)境的關(guān)系,都因場景而異。傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)算法適應(yīng)能力較弱,如果場景發(fā)生變化,如光照條件、背景環(huán)境或目標(biāo)物體的外觀改變,模型的識別準(zhǔn)確率就存在下降風(fēng)險。

  而海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī),專注于工業(yè)場景下機(jī)械臂作業(yè)安全防護(hù)的業(yè)務(wù)需求,能有效提升準(zhǔn)確率與泛化性,大大拓寬了應(yīng)用邊界,靈活適應(yīng)多種工業(yè)場景。

  海康威視機(jī)械臂防碰撞相機(jī)通過萬向節(jié)輕松安裝,能夠靈活調(diào)節(jié)視野,產(chǎn)品操作界面直觀,將專業(yè)化配置簡化到簡單一鍵即可配置,有效地降低了操作門檻。此外,產(chǎn)品外設(shè)接口齊全,支持開放式 SDK、API 協(xié)議,無縫銜接 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備, 以及第三方軟件平臺。

  相機(jī)支持與 PLC、安全繼電器等控制設(shè)備對接,防止機(jī)械臂不規(guī)范啟動運行,通過設(shè)置報警框滯留提示、外接聲光報警器等多重的告警聯(lián)動措施,實現(xiàn)人員的有效防護(hù)。同時也支持配置最多 4 個報警區(qū)域聯(lián)動不同的 IO 輸出,可靈活適應(yīng)多區(qū)域布防、雙回路等應(yīng)用。

  05 產(chǎn)品特色

  1、?立體成像與視覺大模型深度融合,實現(xiàn)精準(zhǔn)防護(hù)。?

  2、?場景泛化能力強(qiáng),安裝部署靈活便捷。?

  3、?多重告警聯(lián)動,多維度防護(hù)。?

  4、?抗干擾能力強(qiáng),適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

  a&s 點評

  真正的工業(yè)安全防護(hù)不是被動防御,而是通過 AI 等技術(shù)賦予機(jī)器理解環(huán)境的能力。??低暀C(jī)械臂防碰撞相機(jī)擁有立體成像+視覺大模型+工業(yè)級可靠性的三重優(yōu)勢,實現(xiàn)立體空間的精準(zhǔn)安全,構(gòu)建高效的安全生產(chǎn)力。

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