在汽車制造、電子裝配等工業(yè)場景中，工業(yè)機械臂負載作業(yè)時動輒數(shù)百斤，一旦發(fā)生人員碰撞事故，后果不堪設想?，F(xiàn)有的安全圍欄、光柵等防護措施，無法全面覆蓋作業(yè)區(qū)內的立體空間，當人員滯留作業(yè)區(qū)內，機械臂意外啟動，會存在較大碰撞風險。在深度學習、大模型等 AI 技術日新月異的今天，如何實現(xiàn)高效、智能、立體空間的防護，?？低曌钚峦瞥龅臋C械臂防碰撞相機，為我們提供了一份答案。
下面我們將結合實際場景測試，從部署靈活性、防護精準性、泛化落地能力等方面看一下該產品的具體表現(xiàn)。
01 部署靈活 適配場景多樣化
海康威視機械臂防碰撞相機外殼采用金屬材質，尺寸小巧，輕巧耐用，標配藏線盒支架，支持水平及垂直角度調節(jié)，安裝靈活便捷。
相機采用 PoE 供電，三目鏡頭分辨率均為 500 萬像素，單臺相機即可覆蓋 6*6m 的作業(yè)區(qū)，監(jiān)測范圍廣，適配拆碼垛、搬運、焊接等各類工業(yè)機械臂作業(yè)場景。
02 立體視覺成像技術加持 空間級精準防護
現(xiàn)有機械臂安全防護主要有安全圍欄、光柵或安全門鎖等設備，在作業(yè)區(qū)內部的空間防護不足，基于單一的視覺平面圖像也存在檢測的局限性，無法精準區(qū)分作業(yè)區(qū)及外部環(huán)境。海康威視機械臂防碰撞相機內嵌 GPU 模塊，搭載立體視覺成像技術，通過左右目攝像頭模擬人眼成像，實時生成深度信息圖，精準計算目標物體的空間位置，實現(xiàn)立體空間感知。
在實測車間中，機械臂高速運轉時，人員經過作業(yè)區(qū)邊緣。平面圖像因無法判斷縱深距離，容易將人員誤識別在作業(yè)區(qū)內，而該相機通過深度信息圖精準判定人員位置，僅在人員真正侵入危險區(qū)域時觸發(fā)告警，助力高效安全生產。
03 視覺大模型加持 大幅提升人員識別準確率
機械臂作業(yè)區(qū)場景復雜，往往存在機械臂運動、AGV 搬運、叉車搬運、不同類型貨物等干擾因素。傳統(tǒng)的深度學習算法容易因局部相似度過高、復雜姿態(tài)等因素產生誤報。比如，將機械臂的部分結構誤認為是人員的肢體，導致誤檢出人員，影響生產效率。
機械臂防碰撞相機依托海康威視觀瀾大模型體系，利用視覺大模型，結合機械臂作業(yè)的真實場景特征，能夠有效過濾誤報。即使人員不同工服、不同姿態(tài)，也能綜合判斷，從而大幅提升相機的識別精準度。
04 場景泛化能力提升 落地能力強
在不同行業(yè)場景中，機械臂的大小、顏色、轉速快慢、與周邊環(huán)境的關系，都因場景而異。傳統(tǒng)深度學習算法適應能力較弱，如果場景發(fā)生變化，如光照條件、背景環(huán)境或目標物體的外觀改變，模型的識別準確率就存在下降風險。
而?？低暀C械臂防碰撞相機，專注于工業(yè)場景下機械臂作業(yè)安全防護的業(yè)務需求，能有效提升準確率與泛化性，大大拓寬了應用邊界，靈活適應多種工業(yè)場景。
?？低暀C械臂防碰撞相機通過萬向節(jié)輕松安裝，能夠靈活調節(jié)視野，產品操作界面直觀，將專業(yè)化配置簡化到簡單一鍵即可配置，有效地降低了操作門檻。此外，產品外設接口齊全，支持開放式 SDK、API 協(xié)議，無縫銜接 PLC、安全繼電器等控制設備, 以及第三方軟件平臺。
相機支持與 PLC、安全繼電器等控制設備對接，防止機械臂不規(guī)范啟動運行，通過設置報警框滯留提示、外接聲光報警器等多重的告警聯(lián)動措施，實現(xiàn)人員的有效防護。同時也支持配置最多 4 個報警區(qū)域聯(lián)動不同的 IO 輸出，可靈活適應多區(qū)域布防、雙回路等應用。
05 產品特色
1、?立體成像與視覺大模型深度融合，實現(xiàn)精準防護。?
2、?場景泛化能力強，安裝部署靈活便捷。?
3、?多重告警聯(lián)動，多維度防護。?
4、?抗干擾能力強，適應復雜環(huán)境。
a&s 點評
真正的工業(yè)安全防護不是被動防御，而是通過 AI 等技術賦予機器理解環(huán)境的能力。?？低暀C械臂防碰撞相機擁有立體成像+視覺大模型+工業(yè)級可靠性的三重優(yōu)勢，實現(xiàn)立體空間的精準安全，構建高效的安全生產力。
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