近年來(lái)，隨著汽車(chē)的普及和道路的建設(shè)，城際間的經(jīng)濟(jì)往來(lái)更加頻繁，活動(dòng)的區(qū)域也越來(lái)越大，由此產(chǎn)生了交通擁擠、車(chē)禍增加、廢氣排放量增加等嚴(yán)重問(wèn)題。智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransportSystem)的出現(xiàn)有效地改善了以上各種交通問(wèn)題。車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)分支，它集先進(jìn)的無(wú)線定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)和現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)于一身，不僅在智能交通系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)主要作用，同時(shí)還能提供防盜防搶劫報(bào)警、緊急醫(yī)療求助、娛樂(lè)等多種服務(wù)。這些都促使各研發(fā)機(jī)構(gòu)大力開(kāi)發(fā)車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，本文就選取整個(gè)系統(tǒng)中的車(chē)載終端模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

1車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
　　整個(gè)系統(tǒng)由GPS衛(wèi)星、車(chē)載終端、通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS和Internet)和監(jiān)控中心組成。車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)載終端的GPS接收機(jī)接收定位數(shù)據(jù)，計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的經(jīng)度、緯度、速度、航向和其他信息(時(shí)間、狀態(tài))等，然后通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到具有靜態(tài)IP地址的監(jiān)控中心，并存人中心數(shù)據(jù)庫(kù)。監(jiān)控中心在接到車(chē)輛上傳的信息后，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前狀況科學(xué)地進(jìn)行調(diào)度和管理，從而提高運(yùn)營(yíng)效率?？蛻?hù)也可以通過(guò)Internet或電話(huà)來(lái)查詢(xún)特定車(chē)輛的當(dāng)前狀況。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示

2車(chē)載終端的功能
　　車(chē)載GPS／GPRS終端的衛(wèi)星接收模塊采集到GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理得到車(chē)輛的地理坐標(biāo)信息。該信息通過(guò)車(chē)載終端處理之后，由GPRS無(wú)線通信模塊發(fā)送到GPRS無(wú)線通信網(wǎng)上。GPRS網(wǎng)絡(luò)根據(jù)相應(yīng)的協(xié)議在車(chē)載終端和接人Internet網(wǎng)的監(jiān)控中心之間建立一條支持TCP／lP的數(shù)據(jù)通道。車(chē)載GPS／GPRS終端依靠該數(shù)據(jù)通道和監(jiān)控中心之間進(jìn)行信息的交互。監(jiān)控中心還可以通過(guò)該通道向下發(fā)送控制命令和服務(wù)信息。另外，除了車(chē)輛定位，系統(tǒng)還可以提供諸如防盜防搶、對(duì)移動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行斷油斷電、顯示調(diào)度信息、醫(yī)療求助、移動(dòng)電話(huà)等多種服務(wù)。

3車(chē)載終端硬件設(shè)計(jì)
　　車(chē)載終端硬件系統(tǒng)以單片機(jī)和GPS+GPRS模塊為核心，屬于經(jīng)濟(jì)型功能終端，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.1信息處理和控制模塊
　　采用AVR系列的單片機(jī)系統(tǒng)，主要功能是進(jìn)行信息處理和控制車(chē)載臺(tái)的各組成部分按照通信協(xié)議的要求執(zhí)行響應(yīng)的操作。該模塊由CPU、外部存儲(chǔ)器、I／O接口以及控制邏輯電路組成。其中CPU采用ATMEGA64(L)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，它是基于增強(qiáng)的AVRRISO結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器，曲于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATMEGA64(L)的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS／MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。該單片機(jī)具有兩個(gè)串口，分別用來(lái)與GPS和GPRS模塊通信。 [nextpage]

3.2GSM／GPRS+GPS模塊
　　采用SIMCOM公司的SIM508模塊。SIM508模塊是一款將三頻GSM／GPRS和具有20通道能力的GPS完全整合到一個(gè)模塊中(34mm×55mm×3mm)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)完全滿(mǎn)足車(chē)載應(yīng)用環(huán)境要求(溫度、濕度、防震等)。特別地，整合了附加元器件的SIM508可以節(jié)省很多時(shí)間和成本。SIM508支持NMEA-0183，SiRFbinary和RTCMSC-104三種GPS數(shù)據(jù)格式，能夠滿(mǎn)足不同的設(shè)計(jì)要求。車(chē)載終端通過(guò)模塊中的GPS部分獲得車(chē)輛的具體位置，經(jīng)過(guò)CPU處理后，顯示給用戶(hù)并通過(guò)GPRS部分將該信息發(fā)送到監(jiān)控中心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位跟蹤，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音和短消息通信功能。

3.3輸入輸出模塊
　　輸出通過(guò)12232F液晶模塊實(shí)現(xiàn)，可以顯示圖形，也可以顯示7.5×2個(gè)(16×16點(diǎn)陣)漢字，與外部CPU接口可以采用并行或串行，考慮到編程的簡(jiǎn)易性，本車(chē)載終端采用串行接口連接。

　　車(chē)載終端的輸入有兩種方式：遙控器輸入(主要輸入設(shè)備)和手柄輸入?？紤]到緊急情況下手柄輸入的局限性，這里采用遙控器作為主要輸入設(shè)備，可以用來(lái)完成語(yǔ)音撥號(hào)、收發(fā)短消息、醫(yī)療求助、維修求助、啟閉設(shè)備等功能。手柄裝置包括確認(rèn)、返回和上、下翻動(dòng)四個(gè)功能鍵，為方便用戶(hù)輸入而設(shè)計(jì)。

4車(chē)載終端軟件設(shè)計(jì)
　　本軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，每個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能或一個(gè)協(xié)議，各功能模塊以子函數(shù)形式出現(xiàn)，縮短了軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間，易于程序修改和移植，同時(shí)，在編寫(xiě)軟件時(shí)，還留有一些軟件應(yīng)用接口，便于軟件升級(jí)，如增加新協(xié)議。軟件系統(tǒng)功能模塊如圖3所示。

4.1系統(tǒng)工作流程
　　車(chē)載終端軟件系統(tǒng)的主要功能是由主程序完成的。主程序采用狀態(tài)機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其工作流程如圖4所示。

　　程序工作時(shí)先進(jìn)行GPS和GPRS串口初始化工作，然后進(jìn)入主控制循環(huán)。在主控循環(huán)中，先識(shí)別GPS數(shù)據(jù)是否有效，即定位是否成功，定位成功則系統(tǒng)轉(zhuǎn)到下一個(gè)狀態(tài)，建立GPRS連接，否則重新定位。建立好GPRS連接后便可以向監(jiān)控中心發(fā)送處理后的定位數(shù)據(jù)。同時(shí)，主程序運(yùn)行的過(guò)程中，還能響應(yīng)遙控器輸入中斷請(qǐng)求，以便實(shí)現(xiàn)其他功能。[nextpage]

4.2軟件系統(tǒng)協(xié)議棧
　　借鑒于OSI模型和標(biāo)準(zhǔn)的TCP／IP協(xié)議棧，本系統(tǒng)采用四層網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議：傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。系統(tǒng)協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖5所示。

　　考慮到車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)中幾十、幾百甚至上千個(gè)車(chē)載終端的情況，對(duì)于這種多點(diǎn)分散、數(shù)據(jù)量小、實(shí)時(shí)性要求高、終端數(shù)量多的應(yīng)用，傳輸層采用UDP比TCP會(huì)更好一些。IP協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，主要是將數(shù)據(jù)流切割成適當(dāng)?shù)拇笮?，然后將這些數(shù)據(jù)包通過(guò)選擇路由，利用不同的路由來(lái)傳送到目的地IP。在物理層之上，ppp協(xié)議作為GPRS在物理層之上的惟一指定的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，通過(guò)CRC校驗(yàn)、確認(rèn)等手段將原始的物理層連接改造成無(wú)差錯(cuò)的數(shù)據(jù)鏈路。PPP協(xié)商成功后，系統(tǒng)將成功遠(yuǎn)程登錄Internet，并得到網(wǎng)關(guān)分配給自己的IP。終端與網(wǎng)絡(luò)之間的物理層通道就是GPRS連接。具體的GPRS協(xié)議都已被做在GPRSmodem中，通過(guò)數(shù)據(jù)端對(duì)GPRSmodem正確的AT指令設(shè)置后，就可以用AT撥號(hào)指令進(jìn)行撥號(hào)連接，當(dāng)收到GPRSmodem的撥號(hào)反饋應(yīng)答后，一條物理通道即GPRS信道就在本終端中和網(wǎng)絡(luò)之間建立起來(lái)了。

5結(jié)語(yǔ)
　　介紹了基于GPS／GPRS的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)終端的一種實(shí)現(xiàn)方案，并給出了詳細(xì)的軟件及硬件組成和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，經(jīng)多次測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定，效果良好。該系統(tǒng)可以應(yīng)用手指揮監(jiān)控系統(tǒng)、城市租賃汽車(chē)管理系統(tǒng)、物流運(yùn)輸系統(tǒng)、醫(yī)療救護(hù)系統(tǒng)等領(lǐng)域，市場(chǎng)前景極為廣闊。