近日，國家能源集團神寶露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場5臺無人駕駛礦用自卸卡車逐一自動與挖掘機對位裝車，實現(xiàn)裝運排一體化運行作業(yè)，標志著世界首個極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組項目，通過中國自動化學會組織的安全評審后，進入項目收尾驗收階段。
極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組項目是貫徹落實國家“兩化融合”，國家發(fā)展改革委和國家能源局等八部委印發(fā)的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》《國家能源集團關于加快煤礦智能化建設的實施意見》等政策的具體落地項目。從本質(zhì)上提升作業(yè)安全性，有助于實現(xiàn)露天煤礦智能、安全、高效生產(chǎn)，是對“少人則安、無人則安”理念的深入推進。
它依托5G網(wǎng)絡建設，搭建了一套完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，同時對5臺220噸礦卡進行無人駕駛改造，實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行。并與一臺遙控推土機、一臺電鏟及灑水車、平路機、指揮車等輔助作業(yè)車輛形成一套完整的露天礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。
無人運輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)是該項目的核心技術，用5G網(wǎng)絡技術連接礦區(qū)各種機械設備至監(jiān)控中心“大腦”，通過不間斷的計算、規(guī)劃、調(diào)度、管理，完成礦區(qū)運輸智能化調(diào)度、設備監(jiān)測安全管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析管理、地圖數(shù)據(jù)管理等功能。
為確保數(shù)據(jù)的準確性，無人運輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)每天循環(huán)反復搜集上萬條正常車輛的行駛、倒車等數(shù)據(jù)，通過千萬次的數(shù)據(jù)運算和智能分析，最終合理規(guī)劃出無人駕駛車輛的行駛路線。
項目自2020年5月啟動以來，先后完成5G基站基礎建設、礦用運輸卡車改造安裝調(diào)試、夜間穩(wěn)定性測試、-42℃中提速重載試運行等工作。經(jīng)過300余天的測試，編組試運行效果良好，車內(nèi)技術人員已經(jīng)全部離車，同時無人駕駛礦卡最高車速達到38km/h，超過了有人駕駛規(guī)定的30km/h。
這次5G無人駕駛技術得到大力推廣， 在國內(nèi)露天礦無人駕駛領域起到示范引領作用，未來我們還要興建更先進的科學監(jiān)測系統(tǒng)，真正實現(xiàn)露天礦產(chǎn)智能化。
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