機(jī)器視覺(jué)或者計(jì)算機(jī)視覺(jué)是用機(jī)器人代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷,是模式識(shí)別研究的一個(gè)重要方面。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是一個(gè)能自動(dòng)獲取一幅或多幅目標(biāo)物體圖像,對(duì)所獲取的圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測(cè)量,并作出定性分析和解釋。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。傳感器掃描被檢測(cè)物體生成電子圖像,然后將其發(fā)送到處理器進(jìn)行分析。電子圖像被轉(zhuǎn)換成數(shù)字。圖像顯示的像素?cái)?shù)量稱作分辨率。圖像的分辨率越高,包含的像素?cái)?shù)量越多,進(jìn)行檢測(cè)時(shí),圖像的像素?cái)?shù)量越多,檢測(cè)結(jié)果越準(zhǔn)確。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺(jué)檢測(cè)解決方案使用此類工具組合來(lái)完成所需要的檢測(cè)。常用的包括,搜索工具,邊界工具,特征分析工具,過(guò)程工具,視覺(jué)打印工具等。
在檢測(cè)行業(yè),與人工檢測(cè)相比,機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯。精確度高——人工檢測(cè)是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)。速度快——人工檢測(cè)是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別。穩(wěn)定性高——機(jī)器視覺(jué)解決了人工檢測(cè)一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題,不穩(wěn)定。人工檢測(cè)是勞動(dòng)非??菰锖托量嗟男袠I(yè),無(wú)論設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度,都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備則沒(méi)有疲勞問(wèn)題,沒(méi)有情緒波動(dòng),只要是在算法中寫好的東西,每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。